Rastreador Solar V2.0 – Sistema Avanzado DIY de Seguimiento Solar

Componentes y materiales

Herramientas necesarias

• Cortadora láser (genérica)

Aplicaciones y servicios

• Arduino IDE

Sobre el proyecto

Nuestro Rastreador Solar original 2015 se centraba más en mecánica física que en electrónica, y ese fue su mayor fallo. Al rediseñar, decidimos cambiar el cableado de "madeja de cables" a enfoque "enchufar y usar" (plug-and-play), ya que nuestra audiencia son estudiantes.

Divulgación: vendemos kits y piezas en nuestra web. Este proyecto es 100% Open Source, no necesita gastar nada si no quiere.

Primero creamos un shield Arduino personalizado para enchufar servos y sensores. El diseño original usaba un shield genérico Arduino Uno Sensor Shield que servía para servos pero no para sensores. Nuestro shield es simple y fue lo más fácil de diseñar. (También lo usamos en otros proyectos con sensor simple y servo).

Para fijar los sensores diseñamos un soporte sencillo que se atornilla a la madera. Unos pin headers permiten conectar el PCB del sensor al shield con jumpers hembra. La resolución de problemas es mucho más fácil que con "madeja de cables" o protoboard.

Por último, redujimos grosor de madera de 1/4" a 1/8" para bajar peso. Nunca tuvimos reportes de servos 9G quemados, pero menos peso es mejor. También reduce coste y peso de envío (enviamos muchos kits internacionalmente).

Todos los archivos en nuestro repo GitHub: PCB shield y soporte sensor, corte láser madera, y archivos V1.0 antiguos. También verán PCB para Arduino Nano, sin probar; no hay razón para que no funcione, solo no lo usamos en kits.

Código

Código en GitHub

Nuestro código simple: https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker

Partes personalizadas y cajas

Archivos Corte Láser

Usamos contrachapado 1/8" y 1/4". Necesitará tornillos y tuercas 8-32. Mayormente tornillos 3/4", uno de 1/2" y uno de 2.5", y 4 tornillos #2 para madera pequeños.

https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker

Esquemáticos

Archivos PCB en GitHub

Archivos para nuestro Shield y Soporte Sensor. También PCB para Arduino Nano (sin probar).

https://github.com/BrownDogGadgets/SolarTracker