Seguidor solar V2.0

Acerca de este proyecto

Nuestro Solar Tracker original de 2015 estaba más preocupado por la mecánica física que por la electrónica y esta resultó ser su mayor caída. Cuando comenzamos a rediseñar este proyecto, tomamos la decisión de cambiar nuestro cableado de un enfoque de 'haz de cables' a un enfoque fácil de 'conectar y usar', ya que nuestra audiencia tendía a ser estudiantes.

* Divulgación completa, vendemos kits y piezas para esto en nuestro sitio web. Este proyecto es 100% de código abierto y nunca tendrás que gastar un centavo en nosotros si no quieres.

Lo primero que hicimos fue crear un escudo Arduino personalizado para conectar los servos y sensores. El diseño original utilizó un Arduino Uno Sensor Shield genérico que funcionó bien para los servos pero no bien para los sensores. Nuestro Shield no es nada especial en general y fue, con mucho, el aspecto más simple de diseñar. (También lo hemos usado para otros proyectos en los que necesitábamos conectar un sensor simple y un servo).

Para mantener los sensores en su lugar, diseñamos un soporte de sensor muy simple que se podía atornillar fácilmente a la madera. Luego, un conjunto de encabezados de pines nos permitió conectar la PCB del sensor al blindaje con puentes hembra. Solucionar problemas de esta configuración es mucho más fácil que nuestro "paquete de cables" original o una placa de pruebas.

Por último, repasamos nuestro diseño y cambiamos bastante madera de un cuarto de pulgada a un octavo de pulgada para reducir el peso. Si bien nunca hemos tenido informes de personas que tengan problemas con sus servos 9G quemándose, cuanto menos peso se mueven, mejor. Esto también reduce el costo y el peso de envío para nosotros, ya que solemos enviar muchos kits a nivel internacional.

Todos los archivos para esto se pueden encontrar en nuestro repositorio de GitHub. Esto incluye los archivos de PCB para el protector y el soporte del sensor, la madera cortada con láser y todos nuestros archivos antiguos V 1.0. Un constructor inteligente también podría ver que también tenemos un Arduino Nano PCB diseñado para este proyecto, sin embargo, aún no se ha probado. No hay ninguna razón por la que no funcione, simplemente decidimos no seguir ese camino con nuestros kits.