Cafetera automática

Acerca de este proyecto

Introducción

La mayoría de nosotros sabemos lo que es tener prisa por la mañana y no tenemos tiempo para esperar a que la máquina se caliente. En este tutorial te mostraré cómo hacer café automático con Android y Arduino.

Al final del tutorial, tendrás una aplicación de Android funcionando en Bluetooth para hacer un café grande o pequeño e incluso podrás enviar comandos por reconocimiento de voz.

Apertura de la máquina de café

Aquí tenemos la parte más complicada. Le aconsejaré que consulte la documentación de su máquina. Para el que yo uso, solo necesitas quitar la parte inferior con algo pequeño como un destornillador.

Soldar

Ahora que la máquina está abierta vamos a soldar 2 cables debajo de cada botón y conectarlo al relé. Si usa una cafetera vieja con un botón, es el mismo proceso, solo use un relé de canal.

Lado de Arduino

Las conexiones entre el relé y Arduino son:

• IN1:Ninguno
• IN2:PIN 11 café pequeño
• IN3:PIN 10 enciende la máquina
• IN4:PIN 9 Gran café

El módulo Bluetooth y Arduino:

• VCC =5v
• GND =GND
• TXD =RX
• RXD =TX

El código

El código es simple. Inicia una conexión Bluetooth y luego, si envías el valor 1, haces un café pequeño, el valor 2 es un café grande.

Cuando cargues el código, desconecta el Bluetooth (retire el cable de 5 V), de lo contrario obtendrá un error. Por alguna razón, cuando pongo HIGH, apaga el relé, así que si tiene problemas, intente invertir HIGH y LOW.

Luego se presiona un botón para hacer el café y la máquina se apaga. Verifique el comentario del código:

  char junk; 
 String inputString =""; 
 void setup () // ejecutar una vez, cuando el boceto comience 
 {
 Serial.begin (9600 ); // establece la velocidad en baudios en 9600, la misma debe ser la de tu monitor serial 
 pinMode (10, OUTPUT); 
 digitalWrite (10, HIGH); 
 pinMode (9, OUTPUT); 
 digitalWrite (9, HIGH); 
 pinMode (11, OUTPUT); 
 digitalWrite (11, HIGH); 
} 
 
 bucle vacío () 
 {
 if (Serial.available ()) {
 while (Serial.available ()) 
 {
 char inChar =(char) Serial.read (); // lee la entrada 
 inputString + =inChar; // crea una cadena de caracteres que vienen en serie 
} 
 Serial.println (inputString); 
 while (Serial.available ()> 0) 
 {junk =Serial. leer(); } // limpia el búfer serial 
 if (inputString =="1") {// en caso de '1' 
 digitalWrite (10, LOW); // enciende la máquina 
 delay (500); 
 digitalWrite (10, HIGH); 
 delay (120000); // tiempo para calentar 2mn (mili) 
 digitalWrite (9, LOW); 
 delay (500); 
 digitalWrite (9, HIGH); // gran café 
 retraso (30000); // sale café 
 digitalWrite (10, LOW); // apaga la máquina 
 delay (500); 
 digitalWrite (10, HIGH); 
} else if (inputString =="2") {// en caso de '2' 
 digitalWrite (10, LOW); // enciende la máquina 
 delay (500); 
 digitalWrite (10, HIGH); 
 delay (120000); // tiempo para calentar 2mn (mili) 
 digitalWrite (11, LOW); 
 delay (500); 
 digitalWrite (11, HIGH); // pequeño café 
 delay (30000); // sale café 
 digitalWrite (10, LOW); // apaga la máquina 
 delay (500); 
 digitalWrite (10, HIGH); 
} 
 inputString =""; 
} 
}  

APP Inventor Android

Para controlar nuestra máquina de café con nuestro teléfono, crearemos una aplicación con el inventor de la aplicación MIT. El único requisito es una cuenta de Gmail. Puede cargar mi aplicación y modificarla en el inventor de la aplicación. Es muy fácil de usar, pero te aconsejaré que consultes algunos tutoriales antes.

Agregué reconocimiento de voz, así que si dices "café", te dará un gran café. Para poder instalar la aplicación, debe ir a la configuración de su teléfono (en seguridad) y permitir fuentes desconocidas.

Importante: Para enviar valor desde Bluetooth utilicé el objeto " enviar texto "por lo que enviará el número 1 o 2.

También puede utilizar el " número de byte de envío "pero usa ASCII así que para enviar 1 al Arduino necesitas enviar el valor 49. Presta atención a la diferencia.

Conclusión

¡Hemos terminado!

Ahora podemos controlar nuestra máquina de café con Bluetooth. No soy muy bueno en diseño, así que perdóname, mi máquina de café se ve mal, pero puedes hacer fácilmente una pequeña caja para que el Arduino y el relé se ajusten correctamente.

En el futuro actualizaré el tutorial con una cinta transportadora. ¡Sería bueno asegurarse de que no falte la taza!

Avíseme si tiene alguna idea sobre las mejoras.