Módulo A6 GSM/GPRS: Dominar Comandos AT e Integración con Arduino

Componentes y materiales

Arduino UNO	×1
Módulo GPRS A6	×1
Cables jumper (genéricos)	×1

Herramientas y máquinas necesarias

• Multímetro digital autoranging Digilent Mastech MS8217

Sobre este proyecto

Este es el módulo GSM/GPRS A6. En este tutorial aprenderemos a conectar el módulo con Arduino Uno y a trabajar con comandos "AT". El módulo A6 tiene las siguientes características:

Características principales

• Frecuencia de trabajo: Cuatribanda (850/900/1800/1900 MHz)
• Voltaje de trabajo: 4.8-9 VDC (circuito regulador integrado para el módulo A6)
• Corriente de trabajo: Máximo 2A
• Corriente en reposo: 5mA
• Ranura para Micro SIM integrada
• Interfaz Micro USB para alimentación externa
• Interfaz de comunicación: Puerto serie TTL / RS232
• Baud rate: 115200 bps (configurable por comando AT)
• Voltaje lógico de interfaz: 3.3V
• Realizar y recibir llamadas usando auriculares y micrófono electret
• Enviar y recibir mensajes SMS
• Enviar y recibir datos GPRS (TCP/IP, HTTP, etc.)
• Pitch de pines: 2.54mm
• Interfaz de antena integrada: SMA e IPX

Conexión con Arduino Uno

Para usar comandos AT solo necesitas 4 cables. Usé cuatro colores diferentes para facilitar el entendimiento:

1. Primero, inserta una tarjeta micro-SIM en el módulo A6

Conecta el módulo A6 con Arduino Uno según el siguiente cableado:

Cable	Módulo A6	Arduino Uno
ROJO	VCC	+5V
NEGRO	GND	GND
NARANJA	U_RXD	PIN 2
AMARILLO	U_TXD	PIN 3

Una vez completado el cableado, puedes empezar a programar.

Cómo trabajar con comandos AT

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial A6MODULE(2,3);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  A6MODULE.begin(9600);
  delay(1000);
}

void loop() {
  while(A6MODULE.available()){
    Serial.write(A6MODULE.read());
  }
  while(Serial.available()){
    A6MODULE.write(Serial.read());
  }
}

Después de subir el código, abre el monitor serie. Escribe AT y pulsa Enter. Si todo está correcto, el monitor serie responderá "OK".

¿Cómo hacer una llamada?

El comando ATD se usa para marcar una llamada telefónica.
Ejemplo: Escribe ATD+123456789 y pulsa Enter (tu número de teléfono).

¿Cómo enviar SMS?

1. Escribe AT+CMGF = 1 y pulsa Enter → La respuesta debe ser "OK"
2. Escribe AT+CMGS = "+123456786" y pulsa Enter (tu número de teléfono)

Código completo

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial A6MODULE(2,3);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  A6MODULE.begin(9600);
  delay(1000);
}

void loop() {
  while(A6MODULE.available()){
    Serial.write(A6MODULE.read());
  }
  while(Serial.available()){
    A6MODULE.write(Serial.read());
  }
}

Esquemáticos