Sistema de seguridad basado en Arduino

Código

• Security System_IDE
• Procesando

Security System_IDE C9Search

 #include . int tPin =2; int ePin =3; int buz =10; int d1, d2; int i =0; int sdistance; Servo myServo; configuración vacía () {Serial.begin (9600); pinMode (tPin, SALIDA); pinMode (ePin, ENTRADA); pinMode (buz, SALIDA); myServo.attach (9); } bucle vacío () {para (i =0; i <=180; i + =10) {myServo.write (i); retraso (30); d2 =calcularDistancia (); Serial.print (i); Serial.print (","); Serial.print (d2); Serial.print ("."); } para (i =180; i> 0; i- =10) {myServo.write (i); retraso (30); d2 =calcularDistancia (); Serial.print (i); Serial.print (","); Serial.print (d2); Serial.print ("."); }} int calcularDistancia () {escritura digital (tPin, ALTA); retraso (1000); digitalWrite (tPin, BAJO); d1 =pulseIn (ePin, ALTO); d2 =d1 * 0,0171821306; if (d2 <10) {digitalWrite (buz, HIGH); } else {digitalWrite (buz, LOW); } return d2; } 

Procesando Java

 procesamiento de importación.serial. *; // Importa la biblioteca para la comunicación serialimport java.awt.event.KeyEvent; // importa la biblioteca para leer los datos del puerto serialimport java.io.IOException; Serial myPort; // define Object Serial // defubes variablesString angle =""; String distance =""; String data =""; String noObject; float pixsDistance; int iAngle, iDistance; int index1 =0; int index2 =0; PFont orcFont; configuración vacía () {tamaño (1366, 768); // *** CAMBIAR ESTO A SU RESOLUCIÓN DE PANTALLA *** smooth (); myPort =new Serial (este, "COM3", 9600); // inicia la comunicación serial myPort.bufferUntil ('.'); // lee los datos desde el puerto serie hasta el carácter '.'. Entonces en realidad dice esto:ángulo, distancia.} Void draw () {fill (98,245,31); // simulando el desenfoque de movimiento y el desvanecimiento lento de la línea en movimiento noStroke (); llenar (0,4); rect (0, 0, ancho, alto-alto * 0.065); llenar (98,245,31); // color verde // llama a las funciones para dibujar el radar drawRadar (); Dibujar linea(); dibujarObjeto (); drawText ();} void serialEvent (Serial myPort) {// comienza a leer datos desde el puerto serie // lee los datos desde el puerto serie hasta el carácter '.' y lo coloca en la variable String "datos". datos =myPort.readStringUntil ('.'); datos =data.substring (0, data.length () - 1); index1 =data.indexOf (","); // busca el carácter ',' y lo coloca en la variable "index1" angle =data.substring (0, index1); // lee los datos desde la posición "0" a la posición de la variable index1 o ese es el valor del ángulo que la placa Arduino envió al puerto serie distance =data.substring (index1 + 1, data.length ()); // lee los datos desde la posición "index1" hasta el final de los datos pr ese es el valor de la distancia // convierte las variables String en Integer iAngle =int (angle); iDistance =int (distancia);} vacío drawRadar () {pushMatrix (); traducir (ancho / 2, alto-alto * 0.074); // mueve las coordenadas iniciales a la nueva ubicación noFill (); strokeWeight (2); accidente cerebrovascular (98,245,31); // dibuja las líneas del arco arc (0,0, (ancho-ancho * 0.0625), (ancho-ancho * 0.0625), PI, TWO_PI); arc (0,0, (ancho-ancho * 0.27), (ancho-ancho * 0.27), PI, TWO_PI); arc (0,0, (ancho-ancho * 0.479), (ancho-ancho * 0.479), PI, TWO_PI); arco (0,0, (ancho-ancho * 0.687), (ancho-ancho * 0.687), PI, TWO_PI); // dibuja la línea de las líneas angulares (-ancho / 2,0, ancho / 2,0); línea (0,0, (- ancho / 2) * cos (radianes (30)), (- ancho / 2) * sin (radianes (30))); línea (0,0, (- ancho / 2) * cos (radianes (60)), (- ancho / 2) * sin (radianes (60))); línea (0,0, (- ancho / 2) * cos (radianes (90)), (- ancho / 2) * sin (radianes (90))); línea (0,0, (- ancho / 2) * cos (radianes (120)), (- ancho / 2) * sin (radianes (120))); línea (0,0, (- ancho / 2) * cos (radianes (150)), (- ancho / 2) * sin (radianes (150))); línea ((- ancho / 2) * cos (radianes (30)), 0, ancho / 2,0); popMatrix ();} vacío drawObject () {pushMatrix (); traducir (ancho / 2, alto-alto * 0.074); // mueve las coordenadas iniciales a una nueva ubicación. strokeWeight (9); accidente cerebrovascular (255,10,10); // color rojo pixsDistance =iDistance * ((altura-altura * 0.1666) * 0.025); // cubre la distancia desde el sensor de cm a píxeles // limita el rango a 40 cm si (iDistance <10) {// dibuja el objeto de acuerdo con el ángulo y la línea de distancia (pixsDistance * cos (radianes (iAngle)) , -pixsDistance * sin (radianes (iAngle)), (ancho-ancho * 0.505) * cos (radianes (iAngle)), - (ancho-ancho * 0.505) * sin (radianes (iAngle))); } popMatrix ();} vacío drawLine () {pushMatrix (); strokeWeight (9); accidente cerebrovascular (30,250,60); traducir (ancho / 2, alto-alto * 0.074); // mueve las coordenadas iniciales a la nueva línea de ubicación (0,0, (altura-altura * 0.12) * cos (radianes (iAngle)), - (altura-altura * 0.12) * sin (radianes (iAngle))); // dibuja la línea según el ángulo popMatrix ();} void drawText () {// dibuja los textos en la pantalla pushMatrix (); if (iDistance> 10) {noObject ="Fuera de rango"; } else {noObject ="Dentro del rango"; } llenar (0,0,0); noStroke (); rect (0, alto-alto * 0.0648, ancho, alto); llenar (98,245,31); textSize (25); texto ("2cm", ancho-ancho * 0.3854, alto-alto * 0.0833); texto ("4 cm", ancho-ancho * 0,281, alto-alto * 0,0833); texto ("6cm", ancho-ancho * 0.177, alto-alto * 0.0833); texto ("10cm", ancho-ancho * 0.0729, alto-alto * 0.0833); textSize (40); text ("Akshay6766", ancho-ancho * 0.875, alto-alto * 0.0277); text ("Ángulo:" + iAngle + "", ancho-ancho * 0.48, alto-alto * 0.0277); texto ("Distancia:", ancho-ancho * 0.26, alto-alto * 0.0277); if (iDistance <40) {text ("" + iDistance + "cm", ancho-ancho * 0.225, alto-alto * 0.0277); } tamaño de texto (25); llenar (98,245,60); traducir ((ancho-ancho * 0.4994) + ancho / 2 * cos (radianes (30)), (alto-alto * 0.0907) -ancho / 2 * sin (radianes (30))); rotar (-radianes (-60)); texto ("30", 0,0); resetMatrix (); traducir ((ancho-ancho * 0.503) + ancho / 2 * cos (radianes (60)), (alto-alto * 0.0888) -ancho / 2 * sin (radianes (60))); rotar (-radianes (-30)); texto ("60", 0,0); resetMatrix (); traducir ((ancho-ancho * 0.507) + ancho / 2 * cos (radianes (90)), (alto-alto * 0.0833) -ancho / 2 * sin (radianes (90))); rotar (radianes (0)); texto ("90", 0,0); resetMatrix (); traducir (ancho-ancho * 0.513 + ancho / 2 * cos (radianes (120)), (alto-alto * 0.07129) -ancho / 2 * sin (radianes (120))); rotar (radianes (-30)); texto ("120", 0,0); resetMatrix (); traducir ((ancho-ancho * 0.5104) + ancho / 2 * cos (radianes (150)), (alto-alto * 0.0574) -ancho / 2 * sin (radianes (150))); rotar (radianes (-60)); texto ("150", 0,0); popMatrix (); } 

Esquemas