Un reloj barato y preciso basado en GPS

Código

• GPS_SoftwareSerial_Parsing_ilo

GPS_SoftwareSerial_Parsing_ilo C / C ++

 // Código de prueba para módulos GPS Adafruit usando el controlador MTK3329 / MTK3339 //// Este código muestra cómo escuchar el módulo GPS en una interrupción // lo que permite que el programa tenga más 'libertad' - ¡simplemente analice // cuando haya una nueva oración NMEA disponible! Luego acceda a los datos cuando // lo desee.//// Probado y funciona muy bien con el módulo GPS Adafruit Ultimate // usando el chipset MTK33x9 // ------> http://www.adafruit.com/products/746/ / ¡Compre uno hoy en la tienda de electrónica Adafruit // y ayude a respaldar el hardware y software de código abierto! -ada // modificado 01.02.2020 - Ingo Lohs // Decodificador GPRMC y GPGGA:https://rl.se/gprmc#include  #include  LiquidCrystal_I2C lcd (0x3F, 20,4); // establece la dirección LCD en 0x27 para una pantalla de 16 caracteres y 2 líneas> 0x3F en mi caso para una pantalla lcd de 2004 # incluye  #include  // Conecta el pin de alimentación del GPS a 5V / / Conecte el pin GPS Ground a tierra // Conecte el pin GPS TX (transmisión) a Digital 8 // Conecte el pin GPS RX (recepción) a Digital 7 // puede cambiar los números de pin para que coincidan con su cableado:SoftwareSerial mySerial ( 8, 7); Adafruit_GPS GPS (&mySerial); // Establezca GPSECHO en 'falso' para desactivar el eco de los datos GPS en la consola serial // Establezca en 'verdadero' si desea depurar y escuchar las oraciones de GPS sin procesar # definir GPSECHO trueint timezone =+1; // Europa / Berlín (UTC +0100)> NMEA está orientado a UTC void setup () {lcd.init (); LCD luz de fondo(); // conectar en 115200 para que podamos leer el GPS lo suficientemente rápido y hacer eco sin dejar caer caracteres // también escupir Serial.begin (115200); retraso (5000); Serial.println ("¡Prueba básica de la biblioteca de Adafruit GPS!"); // 9600 NMEA es la velocidad en baudios predeterminada para Adafruit MTK GPS; algunos usan 4800 GPS.begin (9600); //> en mi caso utilizo UBLOX 6M:GY-GPS6Mv2 // descomenta esta línea para encender RMC (mínimo recomendado) y GGA (fijar datos) incluyendo altitud GPS.sendCommand (PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCGGA); // descomente esta línea para activar solo los datos "mínimos recomendados" //GPS.sendCommand(PMTK_SET_NMEA_OUTPUT_RMCONLY); // Para analizar datos, no sugerimos usar nada más que RMC solamente o RMC + GGA ya que // al analizador no le importan otras oraciones en este momento // Establezca la velocidad de actualización GPS.sendCommand (PMTK_SET_NMEA_UPDATE_1HZ); // Tasa de actualización de 1 Hz // Para que el código de análisis funcione bien y tenga tiempo para ordenar los datos, y // imprimirlo, no sugerimos usar nada superior a 1 Hz // Solicite actualizaciones sobre el estado de la antena, comente fuera para guardar silencio GPS.sendCommand (PGCMD_ANTENNA); retraso (1000); // Solicita la versión de firmware mySerial.println (PMTK_Q_RELEASE);} uint32_t timer =millis (); void loop () // ejecuta una y otra vez {char c =GPS.read (); // si quieres depurar, ¡este es un buen momento para hacerlo! if ((c) &&(GPSECHO)) Serial.write (c); // si se recibe una sentencia, podemos comprobar la suma de comprobación, analizarla ... if (GPS.newNMEAreceived ()) {// algo complicado aquí es si imprimimos la sentencia NMEA, o los datos // terminamos no escuchar y captar otras oraciones! // así que tenga mucho cuidado si usa OUTPUT_ALLDATA e intenta imprimir datos //Serial.println (GPS.lastNMEA ()); // esto también establece el indicador newNMEAreceived () en falso if (! GPS.parse (GPS.lastNMEA ())) // esto también establece el indicador newNMEAreceived () en falso retorno; // podemos fallar al analizar una oración, en cuyo caso deberíamos esperar otra} // si millis () o el temporizador se reinicia, simplemente lo restableceremos if (timer> millis ()) timer =millis (); // aproximadamente cada 2 segundos más o menos, imprime las estadísticas actuales if (millis () - timer> 2000) {timer =millis (); // reinicia el temporizador Serial.print ("\ nTime:"); if (GPS.hora <10) {Serial.print ('0'); } Serial.print (GPS.hour, DEC); Serial.print (':'); if (GPS.minuto <10) {Serial.print ('0'); } Serial.print (GPS.minute, DEC); Serial.print (':'); if (GPS.seconds <10) {Serial.print ('0'); } Serial.print (GPS.seconds, DEC); Serial.print ('.'); if (GPS.milliseconds <10) {Serial.print ("00"); } else if (GPS.millisegundos> 9 &&GPS.millisegundos <100) {Serial.print ("0"); } Serial.println (GPS.milliseconds); Serial.print ("Fecha:"); Serial.print (GPS.day, DEC); Serial.print ('/'); Impresión de serie (GPS.mes, DEC); Serial.print ("/ 20"); Serial.println (GPS.year, DEC); Serial.print ("Arreglar:"); Serial.print ((int) GPS.fix); Serial.print ("calidad:"); Serial.println ((int) GPS.fixquality); // salida a pantalla LCD lcd.setCursor (5,0); //, 0 =primera línea int hora =(GPS.hora) + zona horaria; // formatea GPS.hour UTC a tu zona horaria individual if (hour <10) {lcd.print ('0'); } lcd.print (hora, DEC); lcd.print (':'); si (GPS.minuto <10) {lcd.print ('0'); } lcd.print (GPS.minute, DEC); lcd.print (':'); if (GPS.seconds <10) {lcd.print ('0'); } lcd.print (GPS.seconds, DEC); // salida a la pantalla LCD lcd.setCursor (5,1); //, 0 =segunda línea if (GPS.day <10) {lcd.print ('0'); } lcd.print (GPS.day, DEC); lcd.print ('.'); si (GPS.mes <10) {lcd.print ('0'); } lcd.print (GPS.mes, DEC); lcd.print ('.'); lcd.print (GPS.year, DEC); if (GPS.fix) {// ¿tenemos una conexión satelital? si es así, tenemos más valores:Serial.print ("Ubicación:"); Impresión serial (GPS.latitude, 4); Serial.print (GPS.lat); Serial.print (","); Impresión serial (GPS.longitude, 4); Serial.println (GPS.lon); Serial.print ("Velocidad (nudos):"); Serial.println (GPS.speed); Serial.print ("Ángulo:"); Serial.println (GPS.angle); Serial.print ("Altitud:"); Serial.println (GPS.altitude); Serial.print ("Satélites:"); Serial.println ((int) GPS.satellites); lcd.setCursor (0,2); //, 2 =tercera línea // 1 Knoten =1,852 Kilómetros por hora velocidad de flotación =(GPS.speed) * 1.852; // Cambiar de Velocidad / Knoten> Velocidad / km / h //lcd.print("Velocidad km / h:"); lcd.print (velocidad); // Bewertung der Windstärke nach https://de.wikipedia.org/wiki/Windgeschwindigkeit / * Beschreibung - Geschwindigkeit en km / h * Windstille - 0-1 * leiser Zug - 2-9 * leichte Brise - 10-19 * schwache Brise - 20-28 * mäßige Brise - 29-37 * frische Brise - 38-46 * Starker Wind - 47-56 * Stürmischer Wind - 57-74 * Sturm - 75-83 * schwerer Sturm - 84-102 * Orkan -> 103 * / if (velocidad <=1) {lcd.print ("Windstille");} else if ((velocidad> 1) &&(velocidad <=9)) {lcd.print ("leiser Zug");} más if ((velocidad> 9) &&(velocidad <=46)) {lcd.print ("Brise");} else if ((velocidad> 46) &&(velocidad <=56)) {lcd.print ("Starker Wind ");} else if ((velocidad> 56) &&(velocidad <=74)) {lcd.print (" stuerm. Viento ");} else if ((velocidad> 74) &&(velocidad <=83)) { lcd.print ("Sturm");} else if ((velocidad> 83) &&(velocidad <=102)) {lcd.print ("schwerer Sturm");} else if (velocidad> 102) {lcd.print ( "Orkan");} else {lcd.print ("ohne Bewertung");} lcd.setCursor (0,3); //, 3 =cuarta línea lcd.print ("Hoehe:"); lcd.print (GPS.altitude); }}}