Módulo GPS u-blox LEA‑6H 02: Guía de integración con Arduino y Python

Componentes y suministros

	Arduino UNO Puedes usar cualquier Arduino con puerto UART	×	1
	Receptor GPS (genérico) Usé u-blox LEA 6H 02; sirve cualquier módulo con UART	×	1
	Cables jumper (genéricos)	×	1
	Cable USB-A a B	×	1

Aplicaciones y servicios en línea

Arduino IDE

Acerca de este proyecto

Interfaz del módulo GPS (usé LEA-6H 02) con Arduino UNO (u otro Arduino) y cálculo de latitud/longitud para mostrar en ventana de aplicación Python.

Paso 1: Obtener módulo GPS u-blox LEA-6H 02, leer hoja de datos y preparar módulo para conectar a Arduino

• Lee la hoja de datos u-blox LEA 6 cuidadosamente y verifica tu módulo
• La mayoría operan a ~2.7 a 3.6V; usa fuente adecuada, yo usé pin 3.3V de Arduino
• Todos soportan UART; lo usaremos para interfaz con Arduino
• Los módulos vienen con micro-conectores hembra difíciles de conectar; los reemplacé por zócalos hembra 2.54mm para jumpers (antes haz diagrama de pines en papel/PC)
• Módulo listo para conectar a Arduino

LEA-6_DataSheet__28UBX-14044797_29.pdf

Paso 2: Conectar módulo GPS con Arduino

Conecta Tx y Rx del GPS con Rx y Tx de Arduino:

• Tx del GPS (cable verde en mi caso) → Rx de Arduino
• Rx del GPS (cable amarillo en mi caso) → Tx de Arduino
• Identifica Tx (transmisor) y Rx (receptor) en ambos. En UNO: Tx pin 0, Rx pin 1 (solo 1 puerto UART). Ver especificaciones Arduino UNO.

¡Cuidado! No apliques más de 3.3V (máx. 3.6V) al módulo GPS. Lee instrucciones cuidadosamente.

Paso 3: Subir programa Arduino para leer puerto serie

• Código en repositorio GitHub: github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python
• Lee README.md

Observa respuesta en pantalla:

• Tarda en dar respuesta válida; depende de fuerza de señal GPS
• Mantén módulo GPS en exterior o cerca de ventana
• Instala software u-center (ver README.md)
• Sube código a Arduino
• Conecta pines GPS a Arduino
• Abre Monitor Serie en Arduino IDE y verifica salida útil
• Cierra monitor serie (libera puerto) y abre u-center, selecciona puerto serie de Arduino

Paso 4: Ejecutar código Python

• Descarga y configura Python en tu máquina
• Descarga código Python para leer datos GPS vía puerto serie
• Conecta y alimenta GPS con Arduino
• Identifica puerto COM al que está Arduino
• Ejecuta código Python
• Ingresa detalles del puerto COM
• Verifica datos de latitud y longitud

Código

GitHub

https://github.com/harshgosar/LEA-6h-GPS-Arduino-Python

LEA-6h-GPS-Arduino-Python

Código Arduino para microcontrolador y Python para interfaz: GitHub

Esquemáticos

Imágenes de conexión GPS y Arduino: