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Código C / C ++

 / * Swipe Remote Control Este boceto utiliza un telémetro ultrasónico para determinar el gesto del usuario y emite una señal de infrarrojos a un televisor Sony según el comando dado. Retención alta (> 10 pulgadas) =​​Subir volumen - Retención baja =Bajar volumen - Sensor de cubierta (<3 pulgadas) =​​Encender / Apagar Creado por Vignesh Jaishankar Este código usa la biblioteca IRremote (https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote) * / # include  // Define las funciones de control # define CONTROL_CH 1 // Cambio de canal # define CONTROL_VOL 2 // Volumen # define CONTROL_POW 3 // Potencia # define CONTROL_UP 1 # define CONTROL_DOWN -1 # define DIST_MAX 20 // Distancia máxima en pulgadas, todo lo anterior se ignora. # Define DIST_DOWN 10 // Umbral para comandos arriba / abajo. Si es más alto, el comando está "arriba". Si es más bajo, "abajo". # Define DIST_POW 3 // Umbral para el comando de energía, más bajo que =encendido / apagado // IR PINconst int irPin =3; // esto está definido en la biblioteca, esta var es solo un recordatorio. CAMBIAR ESTO NO CAMBIARÁ EL PIN EN LA BIBLIOTECA // 2 pines Ping Sensorconst int pingPin =8; const int echoPin =7; // LED de confirmación Pinsconst int led =13; // LED interno para depuración arriba / abajoconst int ledR =11; const int ledG =10; const int ledB =9; // LED en temporizador largo sin firmar; // objeto transmisor IR IRsend irsend; // Indicador de confirmación de energía (necesita dos golpes para enviar señal) boolean powerConfirmed =false; void setup () {// inicializar la comunicación serial y configurar los pines Serial.begin (9600); pinMode (led, SALIDA); pinMode (ledR, SALIDA); pinMode (ledG, SALIDA); pinMode (ledB, SALIDA); pinMode (pingPin, SALIDA); pinMode (echoPin, ENTRADA); timer =millis ();} void loop () {// Serial.println (millis ()); larga duración, pulgadas; valor int; // Verifica la duración de la lectura =doPing (); // Temporizador para confirmar acciones (actualmente solo energía) if (timer &&timer <(millis () - 5000) &&(millis ()> 5000)) {Serial.println ("timer reset"); temporizador =falso; } digitalWrite (led, BAJO); setColor (0, 0, 0); // apagado // convertir el tiempo en una distancia pulgadas =microsegundosToInches (duración); // Si está a menos del máximo de pulgadas de distancia, act if (pulgadas  DIST_MAX) {doIR (CONTROL_CH, valor); // deslizar} else {// volumen int d =500; // el primer retraso es más largo para un solo cambio de volumen // repita hasta que se quita la mano while (pulgadas  DIST_DOWN) {digitalWrite (led, ALTO); return CONTROL_UP; } else {digitalWrite (led, LOW); return CONTROL_DOWN; }} / ** Disparar código IR correcto * / void doIR (int control, int val) {switch (control) {case CONTROL_POW:// power Serial.println ("power on / off 0xa90"); para (int i =0; i <3; i ++) {setColor (255, 0, 0); irsend.sendSony (0xa90, 12); // Retardo del código de alimentación de Sony TV (40); } descanso; case CONTROL_CH:setColor (0, 255, 0); // salida 'canal arriba / abajo' dependiendo de val if (val ==CONTROL_UP) {digitalWrite (led, HIGH); para (int i =0; i <3; i ++) {irsend.sendSony (0x90, 12); retraso (40); } Serial.println ("canal hasta 0xD00A"); } else // down {for (int i =0; i <3; i ++) {irsend.sendSony (0x890, 12); retraso (40); } Serial.println ("canal abajo 0x3002"); } descanso; case CONTROL_VOL:setColor (0, 0, 255); // salida 'volumen arriba / abajo' dependiendo de val if (val ==CONTROL_UP) {digitalWrite (led, HIGH); para (int i =0; i <3; i ++) {irsend.sendSony (0x490, 12); retraso (40); } Serial.println ("subir volumen 0x490"); } else // down {for (int i =0; i <3; i ++) {irsend.sendSony (0xC90, 12); retraso (40); } Serial.println ("bajar volumen 0xC90"); } descanso; }} void setColor (int rojo, int verde, int azul) {analogWrite (ledR, rojo); analogWrite (ledG, verde); analogWrite (ledB, azul);} doPing largo () {digitalWrite (pingPin, LOW); delayMicroseconds (2); digitalWrite (pingPin, ALTO); delayMicroseconds (5); digitalWrite (pingPin, BAJO); return pulseIn (echoPin, HIGH);} microsegundos largos a pulgadas (microsegundos largos) {microsegundos de retorno / 74/2;} microsegundos largos a centimetros (microsegundos largos) {microsegundos de retorno / 29/2;} 

Esquemas

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