Gafas Inteligentes Ultrasonicas: Mejora de Movilidad para Personas con Discapacidad Visual

Componentes y Suministros

Herramientas Necesarias

• Soldador
• Pistola de Silicona Caliente

Aplicaciones y Servicios Online

• Arduino IDE (también sirve Cloud IDE)

Sobre el Proyecto

Este es el proyecto STEM de 5º grado de mi hijo Jacob. Decidió hacer un proyecto de ingeniería en lugar de experimental. Quería inventar algo que beneficiara a personas con discapacidad. Ideó estas gafas para que personas ciegas puedan detectar objetos frontales a altura de cabeza que el bastón blanco no detecta.

Usando un Arduino Pro Mini, sensor ultrasónico HC-SR04 y un zumbador, creó unas gafas que detectan la distancia de objetos frontales y emiten pitidos de alerta. Simple e económico. Créditos a hackerboxes.com por algunas piezas.

Código

Gafas Ultrasónicas para Ciegos

/* Código Arduino para Gafas con Sensor Ultrasonico
   Jacob Gardner - Proyecto STEM Ingeniería 5º Grado */

#define trigPin 8
#define echoPin 7
#define buzzer 12

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1; // cm
  
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  
  // Lógica de alerta por distancia
  if (distance > 30 && distance < 62) {
    tone(buzzer, 100, 50); // Pitidos intermitentes (~2 pies)
  }
  if (distance > 0 && distance < 31) {
    tone(buzzer, 100); // Pitido continuo (~1 pie)
  }
  
  delay(500);
}

Esquemático

Esquema de conexiones: Arduino Pro Mini + HC-SR04 alimentado por batería 9V.