Robot de alarma rodante

¿Alguna vez apagaste tu despertador sin darte cuenta solo para despertarte una hora más tarde y tener que salir corriendo por la puerta?

En esta compilación, vamos a construir un reloj despertador robot que te hará trabajar para apagarlo. No solo eso, sino que el robot podrá sincronizarse con su Calendario de Google, lo que permitirá ajustar la hora de la alarma utilizando casi cualquier dispositivo.

Paso 1:Introducción

Hoy en día, casi todo el mundo usa su teléfono como reloj despertador, lo que tiene una serie de beneficios. Los teléfonos son fáciles de configurar, fáciles de ajustar, reproducen canciones personalizadas e incluso pueden detectar cuándo es el mejor momento para despertarte.

El problema es que, a menos que su teléfono esté al otro lado de la habitación, usamos nuestros teléfonos tanto que literalmente podemos usarlos mientras dormimos. ¿Por qué no construir un robot que sea capaz de hacer todas estas cosas, pero que no se detenga hasta que usted se levante y comience a moverse?

Nuestro robot podrá moverse fácilmente de forma aleatoria por la habitación sobre cualquier superficie con facilidad reproduciendo un tono de alarma personalizado. Para configurar la alarma, simplemente vincule el programa en BrickPi a su cuenta de Google y buscará eventos con el título "wake1" y automáticamente iniciará la alarma a la hora de los eventos.

Esto significa que la hora de la alarma se puede ajustar muy fácilmente utilizando cualquier dispositivo que pueda acceder a su Calendario de Google.

Paso 2:Piezas necesarias

• RaspberryPi (preferiblemente modelo B o B +)
• BrickPi
• BrickPi Power Pack
• Tarjeta SD con Raspbian Wheezy instalado
• Dongle Wifi
• 1 altavoz pequeño (como el X-Mini 2)
• 2 motores LEGO® Mindstorm®
• 2 sensores táctiles LEGO® Mindstorm®
• 2LEGO® Wheel
• Vigas y pasadores LEGO para construir la plataforma del robot

Paso 3:La compilación

Para comenzar, necesitaremos recopilar los componentes de la lista de materiales. Estos serán los componentes necesarios para construir nuestro robot. Es posible utilizar motores y sensores LEGO® Mindstorm® NXT o EV3 para este proyecto.

Una vez completada la recolección de todas las piezas necesarias, simplemente será cuestión de ensamblar el robot. Esto se puede hacer siguiendo las instrucciones paso a paso que se encuentran aquí en formato PDF. Manual de instrucciones

Una vez que se ha ensamblado el robot, es importante recordar qué sensores y motores están conectados a cada puerto.

• Motor derecho =PORT_A
• Motor izquierdo =PORT_D
• Sensor táctil uno =PORT_1
• Sensor táctil dos =PORT_2
• Sensor ultrasónico =Port_4
• Altavoz =conector de audio y puerto USB

Para más detalles:Rolling Alarm Robot