Camión de juguete con tecnología Raspberry Pi

Esta es una excelente manera de impresionar a tus amigos cuando estás en el parque, modificando un camión / automóvil de juguete roto con una Raspberry Pi y un SOMBRERO Pi de motor paso a paso y CC de Adafruit, a la electrónica existente. Y para que el controlador ejecute el automóvil / camión, básicamente tiene dos opciones para elegir, como se muestra en las imágenes y el video de arriba:

Controlador de teclado n. ° 1:si le gusta jugar juegos de computadora con su teclado, siga los pasos a continuación para cargar el programa Python en su Pi para usar el teclado inalámbrico para controlar su automóvil / camión de juguete como se muestra en la segunda parte del video anterior.

# 2 Controlador móvil usando una aplicación web de matraz:use su teléfono móvil / tableta para controlar el camión, conectándose a la red WiFi de Pi y abriendo la aplicación web del controlador de matraz en su navegador móvil como se muestra en la primera parte del video de arriba.

Paso 1:Preparar el Monster Tuck para el Pi

Quite los tornillos del Monster Truck y desarme suavemente las piezas.

¡Ten cuidado y paciencia! mientras saca la placa de circuito y el soporte de la batería para evitar que dañe el soporte de la batería.

En mi caso, obtuve el camión monstruo de mi vecino después de que su hijo de 6 años rompiera el receptor y sí, el camión también estaba en mal estado. Después de intentar reparar el controlador repetidamente, decido desmontar el camión como se muestra en la imagen de arriba y verificar si los motores y el soporte de la batería aún funcionaban.

Paso 2:prueba los motores y el cable de soldadura al paquete de baterías

Antes de llegar a los bits interesantes a continuación, pruebe para verificar si el motor de CC todavía funciona, en mi caso usé un soporte de batería 4 AA para probar ambos motores como se muestra en la imagen de arriba.

Ahora desolde la placa de circuito con un soldador del soporte de la batería.

Una vez hecho esto, agregue las baterías al soporte y haga una prueba rápida de voltaje con un multímetro como se muestra en la imagen de arriba, en mi caso, el soporte de la batería usa 5 baterías AA, lo que significa un voltaje de salida de aproximadamente 8-8,5 Voltios.

Suelde un poco de alambre de tablero a los dos extremos del soporte de la batería como se muestra en la imagen de arriba.

Paso 3:si el paso anterior es =PASS -> necesitará los siguientes componentes electrónicos

Ahora, si sus motores funcionan y ha descubierto que el soporte de la batería está listo, recolecte / compre los siguientes componentes

• Raspberry Pi B + / 2
• Adafruit DC y motor paso a paso HAT para Raspberry Pi
• Teclado inalámbrico para Pi:si planeas usar el teclado como tu controlador para el camión monstruo
• Adaptador USB Wi-Fi:si planeas usar tu tableta / móvil como controlador
• Tarjeta Micro SD
• Pilas AA
• Cable de tablero para conectar el motor y el soporte de la batería al Pi-hat
• Banco de energía para alimentar el Pi
• Soldador y soldadura

• Además, opcionalmente, si no tiene un estuche Pi, imprima en 3D la pieza como se muestra en la imagen 3D de arriba
• Tornillos 4X40 para montar el Pi en la pieza base impresa en 3D

Paso 4:Imprima en 3D la pieza adjunta (opcional)

Ahora ! ¡¡Ya que vas a usar la Raspberry Pi en una cosa en movimiento resistente llamada el camión monstruo !! es posible que desee proteger su Pi con una funda o imprimir en 3D los archivos STL adjuntos anteriormente.

En mi caso, estoy usando Repetier-Host como mi software de impresión 3D con el Printrbot Simple metal, y la cortadora está configurada a una altura de capa de 0,2 mm.

• Cortar los archivos debería llevar unos 30 segundos
• Y la impresión de los archivos demora aproximadamente 2 horas.

Como se muestra en la imagen de arriba, la base tiene muchos orificios que se pueden usar para montar en un camión / automóvil de juguete.

Paso 5:Configura tu Pi

Descargue la última versión de Raspbian desde https://www.raspberrypi.org/downloads/

Según el sistema operativo de la computadora portátil / computadora, siga la guía de configuración de la tarjeta SD en

https://www.raspberrypi.org/documentation/installa…

Una vez que la tarjeta SD esté configurada, insértela en la ranura de su Pi e iníciela.

Ahora que su Pi se va a montar en el Monster Truck, es una buena idea habilitar SSH en su PI usando

 [correo electrónico protegido] ~ $ sudo raspi-config 

en la herramienta de configuración, vaya a Opciones avanzadas-> SSH–> Habilitar

También configure el Pi para arrancar desde el escritorio

Y configure una dirección IP estática para su Pi modificando el archivo de interfaces como se muestra en la captura de pantalla anterior

 [correo electrónico protegido] / $ sudo pico / etc / network / interfaces 

Además de cargar los programas adjuntos en los pasos a continuación, deberá instalar un cliente FTP como FileZilla como se muestra en la tercera imagen de arriba.

Paso 6:Montaje del Pi y el sombrero en el Monster Truck

Ahora, usando un destornillador y los tornillos que rescató del camión, monte la base en el soporte de la batería del camión y monte la Raspberry Pi en la base

Agregue el uso de 4 piezas de alambre de embarque para pan, lo suficientemente largo para llegar a los cables del motor a M2 y M3 del blindaje del motor (aquí puede conectarlo a M1 y M2, si lo hace, recuerde modificar el código en los pasos a continuación )

Conecte el soporte de la batería cableado al soporte + y - como se muestra en la cuarta imagen.

Conecte los cables de M2 ​​al motor trasero que gira hacia adelante y hacia atrás

y conecte M3 al motor en la parte delantera que se usa para girar a la izquierda y a la derecha.

Y luego finalmente conecte el banco de energía al Pi.

Para más detalles:Camión de juguete con tecnología Raspberry Pi