Controle el robot de forma inalámbrica a través de comandos Bluetooth Informe de tesis | Proyecto de bricolaje

Un robot se define como un diseño mecánico que es capaz de realizar tareas humanas o comportarse de manera humana. Construir un robot requiere experiencia y una programación compleja. Se trata de construir sistemas y ensamblar motores, sensores de sonar y cables, entre otros componentes importantes | Proyecto Fin de Carrera para los Estudiantes de electrónica y comunicación ing | Ingeniería Eléctrica.

 Este documento cubre el diseño y la construcción de un robot que puede detectar al enemigo. Este robot implementa los siguientes conceptos:detección ambiental, control proporcional del motor. Este robot procesa la información de sus diversos sensores y elementos clave de hardware a través de un microcontrolador (Arduino mega). Utiliza sensores de sonar para detectar el accidente de fuego. Un robot capaz de detectar al enemigo y dispararle. Se utilizarán sensores de sonar para la detección inicial. Una vez que se detecta al enemigo, el robot encenderá automáticamente su zumbador en segundos, el robot se activa y comienza a disparar hacia el enemigo. El proyecto ayuda a generar intereses e innovaciones en los campos de la robótica mientras trabaja para encontrar una solución práctica y obtenible para salvar vidas y mitigar el riesgo de daños a la propiedad.

1.1 Resumen

El proyecto se compone de una jerarquía del robot controlada de forma inalámbrica, ya que se controla a través de los comandos del dispositivo Bluetooth que controla el movimiento del robot. El robot es completamente remoto y proporciona una vista completa del área que se va a controlar.

1.2    Metas y objetivos:

El objetivo principal del proyecto es brindar seguridad al área que no puede ser controlada por las fuerzas armadas. De ahí que este robot pueda entrar en esos lugares debido a su tamaño y facilidad de control.

Objetivos: • Proporcionar una aplicación de monitoreo y control remoto para el análisis. • Permita que el usuario manipule al enemigo usando el brazo robótico. • Para proporcionar retroalimentación visual para el lugar bajo seguridad. • Proporcionar una aplicación de control muy fácil de usar. 1.3    Declaración de alcance del sistema :El robot utiliza una aplicación de control, en el extremo del usuario para controlar el robot de forma remota mediante tecnología inalámbrica. La entrada del usuario se transmite en serie a través de un dispositivo Bluetooth al robot, donde se recibe, identifica y transmite al módulo apropiado.·         La entrada al sistema es del usuario para el movimiento del robot. ·         Esta entrada es procesada primero por la aplicación de control, transmitida en serie a través de un enlace Bluetooth. Esta entrada luego se recibe en el robot y se procesa nuevamente. ·          La salida del sistema es la señal procesada al módulo apropiado. Este módulo puede ser un motor de la base del robot.

Entradas y salidas principales:

·         Señales de entrada ·         Movimiento del brazo robótico ·         Movimiento del robot. Lo hemos diseñado como un robot asistente para el equipo de seguridad, pero hay otras aplicaciones de este robot. Puede ser utilizado por: • Policía:En situaciones de rehenes • Militar:Para misiones de reconocimiento • Bases aéreas:Se utilizará para el manejo de materiales peligrosos o radiactivos.

1.4    Bases teóricas y Organización

La tesis consta de cinco capítulos. Aquí se presenta una breve explicación:   Capítulo 1:Introducción

En este capítulo se aborda el tema relacionado con los antecedentes de la tesis, los objetivos y la estructura de la investigación

.    Capítulo 2:Revisión de la literatura Este capítulo analiza principalmente el dispositivo Bluetooth. Parte de la literatura relacionada con este tema de tesis también se incluye en este capítulo.    Capítulo 3:Herramientas y técnicas En este capítulo se analizan todas las herramientas y el software utilizados para la realización de proyectos    Capítulo 4:Metodologías El capítulo 4 se centrará principalmente en la implementación del procedimiento, el método y la teoría a través del diseño de simulación del robot detector de enemigos propuesto relacionado con el tema de tesis.    Capítulo 5:Resultados y análisis

El robot está prácticamente probado y verificado. Las pruebas incluyen la eficiencia del sistema de detección del robot de diseño y su rendimiento.

   Capítulo 6:Conclusión Finalmente, se presenta una conclusión sobre los resultados obtenidos. Esto también incluye las novedades dentro del trabajo y sugerencias para trabajos futuros.

Con suerte, este artículo ayudará a los estudiantes universitarios que están haciendo una licenciatura o maestría en ing. electrónica y comunicación .Por favor, póngase en contacto con nosotros para obtener el informe de tesis completo