El robot incorporado optimiza los procesos de torneado

El Armroid es un robot incorporado empaquetado dentro de un torno CNC. Este video ilustra la funcionalidad del robot dentro de la máquina herramienta.

Dos de las mayores tendencias en la industria del mecanizado de precisión son actualmente la automatización y el mecanizado completo en una sola configuración, en parte debido a la continua escasez de trabajadores calificados. Entonces, ¿no sería genial si esas dos tendencias se integraran en una máquina CNC para aquellos talleres que necesitan la consistencia y menos mano de obra que promete la automatización, y el ahorro de tiempo y dinero que ofrece el mecanizado multitarea? Bueno, un OEM de máquinas herramienta ha desarrollado una oferta de este tipo y ha hecho que esta combinación eficiente esté disponible en dos de sus modelos de tornos CNC que ahora están disponibles en los EE. UU.

Okuma America Corp. ha empaquetado su robot Armroid dentro de su torno horizontal LB3000 EX II y la máquina multitarea CNC Multus B250II, presentando una solución de automatización ya integrada que viene con muchos beneficios. El diseño del robot incorporado no solo ahorra espacio en el taller y permite una fácil portabilidad, sino que Armroid también simplifica el trabajo del operador porque el robot está programado y controlado a través del control de la máquina OSP de la empresa. Por lo tanto, en lugar de aprender dos controles (uno para el robot y otro para la máquina), comprender solo un control es todo lo que se necesita para ejecutar el sistema.

El diseño todo en uno de Armroid proporciona carga y descarga de piezas, pero también brinda asistencia durante el proceso en la zona de trabajo de mecanizado que los robots convencionales no pueden brindar. Esto incluye supresión de vibraciones, eliminación de virutas y limpieza en la máquina.

Varias formas de usarlo

Según Kevin Kraieski, ingeniero senior de aplicaciones de Okuma America Corp., estos tornos CNC Armroid flexibles son los más adecuados para la producción de lotes medianos y se pueden usar con el robot y también sin él como una máquina estándar. “La mesa de almacenamiento móvil puede deslizarse y el Armroid puede permanecer estacionado sobre la zona de trabajo de mecanizado”, explica. “Entonces, si desea ejecutar dos o tres partes, puede hacerlo sin la automatización. Lo configurarías como una máquina normal”.

Ejecutar un turno de día con un operador humano y un turno sin luces con el Armroid es otro ejemplo del uso de la funcionalidad completa de la máquina herramienta para la ventaja de un taller de máquinas. Un robot puede estar en modo de espera durante el día mientras el operador maneja lotes pequeños, realiza la carga/descarga de piezas y otros trabajos flexibles, y luego las operaciones automáticas del robot pueden completarse como un proceso de apagado automático.

El diseño todo en uno de Armroid proporciona parte carga y descarga, pero también brinda soporte en el proceso en la zona de trabajo de mecanizado que los robots convencionales no pueden proporcionar. Esto incluye supresión de vibraciones, eliminación de virutas y limpieza en la máquina.

Cuando se desea la colaboración humano/robot, el programa de movimiento del robot genera automáticamente una ruta de movimiento óptima al mostrar los puntos de inicio y final de entrada y los parámetros de acuerdo con las indicaciones de orientación en el panel de control OSP.

Elección del equipo óptimo

Saber si las piezas tipo eje o las piezas tipo mandril se ejecutarán en los tornos CNC Armroid es fundamental para elegir la opción de almacenamiento de piezas de trabajo más eficiente para una aplicación. Luego, los usuarios pueden elegir entre un almacén simple con estantes inclinados, un transportador de alimentación inclinado o un almacén de brida tipo mesa.

Una vez que se elige esa opción, hay stockers de diferentes tamaños, explica David Fischer, gerente de producto de Okuma. “Para tirar piezas, tenemos un almacén que tiene seis estaciones”, dice. “Y estamos trabajando en una unidad de 10 estaciones para aumentar la cantidad de piezas que puede tener disponibles. Para piezas tipo eje, Okuma ofrece varios almacenes diferentes según la cantidad y el rango de tamaño de las piezas”.

Luego están las opciones para los efectores finales, que incluyen una mano de pieza de trabajo paralela para cargar piezas de eje, una mano de pieza de trabajo de agarre triple para cargar piezas de brida y una boquilla de chorro mixto para refrigerante y chorros de aire que eliminan las virutas y limpian la zona de trabajo de mecanizado mientras se corta. . También hay disponibles rodillos de apoyo para la pieza de trabajo que suprimen la vibración.

Aunque Okuma ofrece pinzas, un taller puede optar por desarrollar sus propias pinzas para una aplicación en el Armroid como alternativa.

Juegue seguro, manténgalo simple

Si bien Okuma ofrece muchas opciones en Armroid que lo personalizan para una aplicación, también viene de serie con características que se dice que garantizan la seguridad y la facilidad de uso.

A diferencia de los CNC cerrados, la arquitectura abierta OSP de Okuma El sistema de control proporciona una plataforma para la personalización y las actualizaciones continuas. Los operadores pueden descargar aplicaciones gratuitas de terceros, agregar accesos directos a sus aplicaciones preferidas o incluso escribir su propia aplicación.

Para la seguridad de los componentes de la máquina herramienta y del operador, es fundamental verificar que no haya colisiones dentro del sistema. Por lo tanto, el Armroid está equipado con el sistema de prevención de colisiones del fabricante para eliminar la posibilidad de costosos choques de máquinas/robots. La simulación 3D previa a la operación del sistema ejecuta la aplicación virtual en tiempo real segundos antes del corte real, por lo que la máquina se puede detener automáticamente para evitar una colisión.

El sistema para evitar colisiones comparte datos sobre el control OSP de arquitectura abierta de Armroid que presenta una funcionalidad conveniente y fácil de usar. A diferencia de los CNC cerrados, el sistema de control de arquitectura abierta proporciona una plataforma para la personalización y las actualizaciones continuas. Los operadores pueden descargar aplicaciones gratuitas de terceros, agregar accesos directos a sus aplicaciones preferidas o incluso escribir su propia aplicación. El control incluye una interfaz de programa de aplicación que permite el acceso completo de lectura/escritura a más de 6000 puntos de datos de la máquina.

Al igual que el Armroid, el Standroid de Okuma también es un paquete de robot independiente. Sin embargo, Standroid, que está disponible en seis de los modelos VMC de la empresa, está diseñado para manejar piezas más grandes porque el robot es más grande.

El uso del control OSP-P300 (que es estándar en la máquina multitarea CNC Multus B250II con Armroid) reduce los tiempos de configuración de varias maneras. Por ejemplo, la mayoría del trabajo se puede completar desde una pantalla; se puede crear un sistema operativo basado en el flujo de trabajo; es fácil conectarse a los canales de comunicación integrados de la planta y de la empresa; y se encuentra disponible un acceso conveniente a listas de herramientas/hojas de cálculo de configuración, documentos de proceso y otras herramientas de configuración útiles. Este control también se puede configurar para enviar un correo electrónico al teléfono móvil de un operador o gerente cuando ocurre una alarma.

Programación

Okuma y sus distribuidores capacitarán a los clientes para que se sientan cómodos con el control OSP y el equipo. Kraieski explica que la programación del Armroid es sencilla, especialmente cuando un operador ya está familiarizado con las máquinas herramienta de Okuma. El diseño del menú para crear los archivos para el movimiento del robot es similar al sistema de procesamiento avanzado de un solo toque de la compañía, dice.

La programación de la máquina herramienta para una pieza se puede realizar fuera de línea en un sistema CAD/CAM. La programación del robot se completa en el control de la máquina abriendo un archivo para crear. “El Armroid necesita saber dónde está la pieza para recogerla y dónde dejarla”, explica Fischer. “Y luego Armroid calcula esa ruta de movimiento intermedia utilizando el software para evitar colisiones:los modelos 3D crean una ruta clara a través de la máquina”.

Agrega que, con un robot convencional, el operador debe enseñar al robot todos estos movimientos. Por lo tanto, este proceso ahorra tiempo al eliminar la necesidad de enseñar manualmente al robot.

Costos más bajos

El diseño integrado de Armroid lo convierte en un sistema compacto y flexible con muchos beneficios que se traducen en menores costos de inversión y funcionamiento, y mayor ROI. Por ejemplo, los cambios de configuración se pueden manejar internamente sin un integrador de robots, lo que resulta en un tiempo de inactividad drásticamente menor y menores costos de implementación.

Okuma América Corp. | 704-588-7000 | okuma.com