El diseño de referencia de código abierto de Trinamic 'acelera el desarrollo de herramientas de final de brazo'

Trinamic Motion Control, que ahora forma parte de Maxim Integrated Products, ha presentado un diseño de referencia totalmente integrado y de código abierto que, según afirma, simplifica el desarrollo de herramientas robóticas industriales de extremo de brazo (EoAT).

El diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF integra control orientado al campo (FOC) basado en hardware y tres puertos de comunicación para "reducir el tamaño del diseño de las pinzas robóticas electrónicas tres veces, al tiempo que reduce el tiempo de desarrollo a la mitad", según el empresa.

El diseño de referencia presenta la entrada/salida analógica configurable de alta precisión MAX22000 de grado industrial de Maxim Integrated y la entrada/salida digital de cuatro canales MAX14906 para ajustar los múltiples modos del servocontrolador de un solo eje Trinamic TMCM-1617.

Diseñado para adaptarse al factor de forma estándar utilizado para las pinzas EoAT, el diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF es compatible con la comunicación industrial EtherCAT, IO-Link o RS-485, proporciona entradas/salidas analógicas y digitales programables por software y puede configurarse mediante el entorno de desarrollo integrado del lenguaje de control de movimiento Trinamic (TMCL-IDE).

Esta combinación de diseño de referencia y plataforma de software proporciona una forma sencilla para que los ingenieros de diseño entreguen rápidamente una solución EoAT completa.

Trinamic dice que las principales ventajas de su oferta incluyen:

• Acelere el tiempo de comercialización:el diseño de referencia de la pinza EoAT de código abierto es una plataforma de hardware inteligente totalmente integrada que proporciona algoritmos de control de motores, así como pilas de protocolos para reducir a la mitad el tiempo de desarrollo de herramientas de final de brazo.
• Tamaño reducido:el diseño de referencia integra FOC basado en hardware, entradas/salidas configurables por software y tres pilas de protocolos de comunicación en un tamaño de solución compacto que mide 4197 mm cuadrados.
• Aumente la productividad:el ajuste en tiempo real de los diversos modos de servoaccionamiento de TMCM-1617, incluida la posición de la pinza y la fuerza de sujeción, aumenta la flexibilidad para lograr un mayor rendimiento en la fábrica.

Jeff DeAngelis, vicepresidente de comunicaciones industriales de Maxim, dice:"Los ingenieros de automatización industrial necesitan confiar en un conjunto de herramientas que simplifique el desarrollo y la puesta en marcha de soluciones EoAT robóticas".

“El diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF simplifica el proceso de desarrollo de herramientas, lo que permite a los ingenieros de automatización concentrar su tiempo en el desarrollo de soluciones EoAT avanzadas en tiempo real que encarnan el verdadero significado de brindar inteligencia en el perímetro”.

Jonas Proeger, director de administración comercial de Trinamic, dice:“El diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF elimina la carga de implementar algoritmos de control de motores, así como pilas de protocolos para herramientas de final de brazo.

“Con opciones de bus de última generación, algoritmos de control y diagnóstico proporcionados en una sola solución, el diseño de referencia aumenta la productividad en la planta y lleva la inteligencia al límite”.

El diseño de referencia TMCM-1617-GRIP-REF ya está disponible por $571,10 de los distribuidores autorizados de Trinamic. Los archivos CAD de diseño para TMCM-1617-GRIP-REF están disponibles gratuitamente en el repositorio GitHub de Trinamic.