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Fakuma:Robot hace seguro, inicios tempranos; Optimiza la planificación de rutas

Los visitantes del stand de Engel (pabellón A5, stand 5204) en Fakuma (12-16 de octubre; Friedrichshafen, Alemania) verán la última incorporación a su gama de sistemas de asistencia inteligente:iQ Motion Control. El control de movimiento iQ permite a los robots lineales de la serie viper de Engel hacer un inicio temprano y seguro y disfrutar de una planificación de ruta optimizada y totalmente automática. Engel dice que esto beneficia a los moldeadores dos veces más gracias al ahorro de tiempo en programación y ciclos de producción más cortos.

Cuando los brazos del robot pueden comenzar a moverse dentro del molde mientras los platos aún están en movimiento, se genera un ahorro de tiempo de ciclo. Para garantizar que el robot se mueva en paralelo a la platina, los puntos de movimiento individuales, así como la velocidad y la aceleración del movimiento de entrada, deben especificarse durante la programación. En sistemas más antiguos, la trayectoria a lo largo de esos puntos individuales se determinaría manualmente. Sin embargo, con el nuevo control de movimiento iQ, la enseñanza se reduce a unos pocos clics, ya que el software calcula el movimiento óptimo para el respectivo proceso de extracción de piezas, lo que reduce aún más el tiempo total del ciclo.

Para hacer posibles los movimientos paralelos, es necesario que la máquina de moldeo y el robot compartan datos, como es el caso del sistema integrado de Engel. La función de inicio temprano ahora integrada en el control de movimiento iQ significa que el robot no necesita esperar a que el molde se abra por completo. El sistema sugiere una posición de inicio anticipada según los parámetros del robot y de la prensa que se muestran en la pantalla de configuración del control de movimiento iQ. Engel dice que esto permite que incluso los operadores de máquinas menos experimentados aprovechen la función. El software también se basa en un sistema de seguridad de dos etapas para eliminar cualquier posibilidad de colisión entre el robot y la platina móvil.

A partir de octubre, el control de movimiento iQ se puede incluir en todos los nuevos robots lineales de la serie viper. Independientemente del tipo de máquina o del proceso de extracción de piezas, Engel dice que los moldeadores verán ganancias de eficiencia, pero las mayores mejoras se obtendrán en procesos con grandes carreras de apertura del molde para aplicaciones como carcasas profundas, cajas o contenedores donde se presentan núcleos de molde más largos.

El control de movimiento iQ funciona con una planificación de pistas optimizada automáticamente, lo que reduce el tiempo necesario para la programación y el ciclo de la máquina.


Sistema de control de automatización

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