Trio Motion Technology presenta robots SCARA avanzados con soluciones de control integrado

El fabricante de control de automatización motion-first, Trio Motion Technology, ha lanzado una gama de robots que proporciona a los constructores de máquinas una solución de control totalmente integrada.

La empresa dice que sus robots ofrecen control de robot de alto rendimiento, control de movimiento y automatización de máquinas desde un solo controlador.

La nueva gama de robots de Trio acelerará el tiempo de desarrollo y aumentará la fiabilidad para aplicaciones de máquinas que requieren integración robótica.

El lanzamiento también dará acceso a robots para usuarios con experiencia limitada en robótica al proporcionar herramientas de aplicación fáciles de usar dentro de un marco de desarrollo de automatización familiar.

La nueva gama de robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) de Trio ha sido diseñada para optimizar la productividad y el control para aplicaciones incluyendo pick and place, montaje y dosificación.

Esto hace que la gama sea altamente adecuada para industrias incluyendo fabricación de electrónica, embalaje y manipulación de materiales.

La gama comprende cuatro robots SCARA que van desde un alcance de brazo de 400 mm y capacidad de carga máxima de 3 kg, hasta un alcance de 700 mm y 6 kg de carga máxima.

Los robots logran alto rendimiento cíclico y precisión con alta repetibilidad, ideales para montaje. Cada robot está impulsado por cuatro motores servo de la serie MX de Trio controlados individualmente por un servo drive DX4 de Trio.

Los drives proporcionan rendimiento de movimiento rápido y preciso mejorado por tasas de actualización EtherCAT tan bajas como 125 µs.

El DX4 puede entregar 350 % de sobrecarga para aplicaciones de alta dinámica, así como codificadores absolutos multivuelta de 23 bits para precisión del sistema.

Como resultado de la simplicidad de diseño de los drives con la mayoría de funcionalidad de control y E/S retenida en el controlador separado, este enfoque reduce significativamente el coste de vida del robot.

Los nuevos robots son controlados por un coordinador de movimiento de Trio que puede controlar simultáneamente la máquina completa, en lugar de un controlador separado para máquina y robot.

Integrar la robótica dentro del mismo controlador elimina el desafío de handshake y compatibilidad de comunicación entre un controlador de robot y PLC.

Esto acelera el tiempo de desarrollo y reduce problemas de proceso en la aplicación, significando menos recursos requeridos por el OEM y mayor productividad para el usuario final.

Un solo controlador también reduce el coste global de la máquina en términos de hardware y huella, simplificando la puesta en marcha y futuros cambios de proceso de producción.

Mientras el lanzamiento del robot extiende la solución de automatización de Trio, los controladores de la marca han proporcionado control cinemático de robots de terceros desde finales de los 90 y el control de robots de seis ejes se introdujo en 2016.

Las capacidades de control cinemático y de movimiento de los coordinadores de movimiento de Trio se basan en sincronización de alta velocidad de hasta 128 ejes con cálculos de movimiento precisos de hasta 64 bits.

El buque insignia MC664-X de Trio puede controlar hasta cuatro robots SCARA simultáneamente, mientras que el Flex-6 Nano de bolsillo puede controlar dos SCARA.

El desarrollo de aplicaciones robóticas tiene lugar dentro del software Motion Perfect de Trio y está impulsado por un núcleo de tecnologías Motion-iX, proporcionando una única plataforma de control para máquina, movimiento y robótica.

El enfoque de plataforma única reduce el tiempo de desarrollo y elimina riesgos en problemas de compatibilidad. La simplicidad del desarrollo robótico se mejora a través de Trio RPS (Robot Programming System), un paquete de software integrado que incluye simulación 3D para crear un gemelo virtual que reduce riesgos en el despliegue, acelerando el desarrollo.

RPS también incluye un Virtual Teach Pendant para desarrollo más rápido de programas de robot sobre la marcha.

Además de control robótico y de movimiento, los controladores de Trio también proporcionan automatización de máquinas. Los controladores cuentan con amplia integración de E/S, expansión del sistema vía EtherCAT y compatibilidad con todos los principales sistemas bus basados en Ethernet. También pueden programarse usando lenguajes IEC 61131-3.

Tom Alexander, presidente de Trio Motion Technology, dice: «La productividad y eficiencia de aplicaciones como pick and place se mejoran con robots SCARA, así que extender la cartera de automatización de Trio con una gama de robots integrados de alto rendimiento es ventajoso para OEMs que construyen máquinas para una gama de industrias.

«Integrar robot, movimiento y automatización de máquina en un solo controlador permite desarrollo más rápido para el OEM.

«Crucialmente, significa menor tiempo de inactividad en campo para sus clientes, dando a los usuarios de máquinas mayor productividad. Minimizar retos de desarrollo y mantenimiento, combinado con usar un solo controlador para todas las tareas, también significa una máquina de menor coste».

Stock, desarrollo de aplicaciones y soporte de campo de la gama de robots SCARA de Trio están disponibles en las regiones globales de la marca, incluyendo Norteamérica, Reino Unido y Europa, India, China y Asia.

Trio lanza su nueva gama de robots SCARA en la exposición SPS, Pabellón 1, Stand 360, en Nuremberg, Alemania, entre el 23 y 25 de noviembre de 2021.