Robots en NPE:más rápido, más fuerte, más inteligente

Los robots que realizan sus acrobacias en NPE2018 son más rápidos, más inteligentes, más conectados y, en algunos casos, más "colaborativos" que las generaciones anteriores. Las entrevistas con los principales proveedores de robots muestran una notable unanimidad sobre los puntos generales de énfasis:nuevas funciones de control para acelerar los ciclos, facilitar el mantenimiento y facilitar la programación; aumentar la integración de los controles de robots y máquinas; y la creciente dependencia de la industria de celdas automatizadas con múltiples operaciones posteriores integradas junto a la prensa. Este último énfasis es traer una gama más amplia de tipos de robots en los stands de exhibición:tipos SCARA, tipos delta o "araña" y una variedad creciente de conceptos "colaborativos". Los robots de brazo articulado de seis ejes también abundan más que nunca en esta NPE, pero se enfrentan a la competencia de robots lineales de cinco, seis o siete ejes que lucen muñecas servo.

La programación de robots más sofisticada está recortando cada fracción de segundo posible del tiempo de ciclo al ejecutar movimientos de varios ejes simultáneamente, anticipando los movimientos de la pinza y los eyectores y estableciendo posiciones óptimas de espera. Los controles de robot más inteligentes pueden aprender y ajustar la sincronización y las posiciones para dicha optimización automática del ciclo. En el otro lado de la moneda, algunos controles en realidad ralentizan el robot cuando el ciclo lo permite, lo que evita el desgaste al garantizar que el robot no se mueva más rápido de lo necesario para llegar a tiempo a su destino.

La velocidad, precisión y capacidad de programación de los servomotores han reemplazado en gran medida a la neumática en los robots de comida para llevar, tanto en los ejes principales como en la rotación de la muñeca. Como verá en el piso de exhibición, los recolectores de servo bebederos también están teniendo su día mientras se convierten, de hecho, en mini robots. Un proveedor señala que los servo selectores ofrecen beneficios para controlar la orientación de las piezas demolidas. Sin embargo, existe un acuerdo general entre los proveedores de robots de que los neumáticos tendrán un lugar en las aplicaciones simples de recoger y soltar durante algún tiempo.

La presión constante para obtener una mayor productividad también significa menos paciencia con el "aleteo" del eje vertical del robot debido a la aceleración, la desaceleración y los golpes y vibraciones de la máquina. Los proveedores de robots han trabajado de manera constante para reducir la masa y aumentar la rigidez de los brazos del robot para minimizar la tendencia inherente a la vibración. También usan software para la supresión activa de vibraciones, controlando la aceleración / desaceleración y usando pequeños contramovimientos de robots para amortiguar la vibración (análogo a los auriculares con cancelación de ruido).

La facilidad de programación ha sido una tendencia constante. Algunos proveedores se han acercado a esto, en parte, asegurando una interfaz coherente entre todos los modelos de su línea; otra estrategia ha sido aplicar una apariencia y un enfoque similares a la programación de robots de seis ejes, brazos articulados y modelos lineales o cartesianos. Y la categoría más nueva de robótica, los robots colaborativos o "cobots", eliminan la necesidad de experiencia en programación especializada al emplear programación didáctica "guía", que permite que el robot "aprenda" incluso tareas complejas rápidamente. Algunos cobots en el programa están equipados con una cámara incorporada que puede escanear un código QR en una estación de procesamiento, que instantáneamente llama a un programa previamente aprendido para usar en esa estación.