Las 5 partes principales de un brazo robótico en robots industriales

¿Quieres mejorar tus conocimientos de robótica? Un buen primer paso es aprender las diferentes partes de un robot que pueden ser útiles para las aplicaciones industriales que elija.

Pero, ¿cuáles son las diferentes partes de un brazo robótico?

Todos los brazos robóticos son similares. Suelen ser variaciones del mismo diseño subyacente y estructura cinemática. Incluso los robots industriales que se ven muy diferentes pueden ser casi idénticos si ignoras su apariencia superficial.

Esto es bueno si todavía eres relativamente nuevo en robótica. Significa que puede comprender el diseño central de un brazo robótico simplemente aprendiendo sobre las partes básicas de un robot.

Esto es lo que necesita saber sobre las piezas de los robots y lo que no necesita saber.

¿Solo usando robots? Esto es lo que no Necesito saber

Puede pensar que necesita saber mucha teoría y fundamentos de robótica antes de poder usar robots en su negocio. Esto simplemente no es cierto. Puede arreglárselas con muy pocos conocimientos básicos sobre robots y cómo funcionan.

Hay múltiples capas de complejidad en la robótica.

Por ejemplo, podría mirar la robótica desde los niveles de:

• Operación y programación de alto nivel: Aquí necesita saber muy poco sobre el hardware robótico subyacente. Solo necesita saber lo suficiente para usar el robot.

• Mecatrónica y diseño cinemático: Aquí entenderá la mecánica y la electrónica de la máquina robótica, pero no los detalles de cada componente individual.

• Diseño mecánico detallado: Aquí entenderá exactamente cómo se construye y controla la articulación de la muñeca. Pero es posible que solo conozca los conceptos básicos de la programación robótica de alto nivel.

Si quisiera, podría pasar toda su vida aprendiendo sobre los diferentes aspectos del diseño mecánico robótico. Incluso entonces, ¡solo arañarías la superficie!

Afortunadamente, no necesita saber todo sobre un sistema robótico para usarlo. Los robots son una tecnología genuinamente multidisciplinaria:un buen especialista en robótica sabe un poco de todo, pero no necesita conocer todos los detalles.

Si solo quiere usar un robot en su negocio, ¡ya tiene las habilidades y el conocimiento para hacerlo!

¿Cuáles son las partes básicas para hacer un brazo robótico?

Como los robots son sistemas tan complejos, comprenden muchas partes diferentes. Puede categorizar estas partes de varias maneras.

Las partes comunes de una celda robótica incluyen sensores, sistemas de control, ejes externos, cambiadores de herramientas, redes y muchos más. La mayoría de estos son externos al robot, pero lo ayudan a lograr la tarea elegida.

En este artículo, solo veremos el robot en sí.

Puede dividir un brazo de robot industrial en 2 partes básicas:

1. El brazo robótico en sí mismo:puede pensar en esto como "el robot".
2. El efector final :Este es el "extremo comercial" del robot y es la parte que realmente realiza la tarea.

Veamos más profundamente el propio brazo robótico...

Las 5 partes centrales de un brazo robótico

Puede pensar que hay 5 partes centrales de cualquier brazo robótico industrial.

Estas partes son:

1. Articulaciones y actuadores

Las articulaciones del robot son las "partes que se mueven". Hay varios tipos de articulaciones robóticas, incluidas las articulaciones rotatorias, lineales, ortogonales y giratorias.

Los actuadores son los mecanismos que impulsan las articulaciones del robot. Los más comunes son los actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos.

2. Enlaces

Entre cada una de las articulaciones del robot hay al menos un enlace físico. Suelen ser tubos de metal, aunque pueden estar hechos de cualquier material rígido o, a veces, incluso de materiales flexibles.

Los eslabones proporcionan al robot estabilidad y fuerza. Los enlaces más largos amplían el alcance del robot, mientras que los enlaces más cortos proporcionan más estabilidad.

3. Sensores internos

Varios sensores internos le dan al sistema robótico información sobre la posición y orientación de cada articulación, así como otras propiedades. El ejemplo más común es un codificador giratorio o potenciómetro colocado en cada una de las articulaciones del robot.

Otros sensores internos comunes incluyen sensores de corriente del motor, para detectar cuando el robot choca con algo, y sensores de par de fuerza para una detección y control de fuerza más precisos.

4. Fuente de energía

La fuente de alimentación del brazo robótico le proporciona la potencia que necesita para funcionar.

Casi todos los robots necesitan al menos algo de energía eléctrica para los sensores internos y los sistemas de control. Más allá de esto, la principal fuente de alimentación será la que se utilice para hacer funcionar los actuadores de las articulaciones del robot, generalmente eléctricos, neumáticos o hidráulicos.

5. E/S digital y controlador

Las entradas y salidas digitales del robot son la forma en que se comunica con su controlador. Estas son señales electrónicas que envían señales de control de bajo nivel a cada una de las articulaciones del robot y reciben información del sensor.

Cuando programa un robot para una tarea en particular, el controlador ejecutará este programa.

Cómo programar cualquier robot industrial con piezas mecánicas

Con cualquier robot industrial, no basta con tener piezas mecánicas.

El software del controlador y las opciones de programación determinarán qué tan fácil le resultará implementar el robot para la aplicación elegida.

La programación de robots puede ser compleja y requiere conocimientos especiales. Cada fabricante de robots tiene su propio lenguaje de programación y convenciones, lo que puede dificultarlo si aún no es un experto en robots.

Pero la programación de robots también puede ser muy fácil.

Cuando utiliza el software de programación de robots adecuado, es sencillo implementar su robot en casi cualquier tarea de su negocio.

Con RoboDK, no importa qué partes mecánicas compongan su robot. El software ya es compatible con una enorme variedad de brazos robóticos industriales y puede comenzar a usar el suyo con solo hacer clic en un botón. Incluso si el software aún no admite su modelo de robot de forma nativa, puede agregarle cualquier robot con nuestro asistente de mecanismos.

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