¿Cuáles son las partes y componentes de los robots industriales?

Los robots modernos son famosos por ser más rápidos, más compactos y asequibles que los robots de los primeros modelos. Los robots ahora se utilizan ampliamente en todo tipo de industrias, como la soldadura robótica de aluminio para automóviles, maquinaria pesada, locomotoras de ferrocarril, marcos de puertas y otros. Esto se atribuye en gran parte a los avances tecnológicos y los nuevos diseños innovadores de robots. Sin embargo, aunque tales atribuciones son ciertas, un aspecto del progreso en robótica a menudo no se menciona:las partes de los robots.

Robots industriales están formados por una serie de piezas que trabajan juntas para cumplir diversas tareas. A medida que la tecnología ha evolucionado, también se han mejorado y han dado como resultado robots de mayor rendimiento. Sin embargo, el misterio permanece, ¿cuáles son las partes de un robot y cómo funcionan realmente? A continuación, se ofrece una guía rápida y sencilla de las piezas del robot.

¿Qué son las piezas robóticas?

Fuente:Pixabay

Las piezas robóticas son una combinación de componentes metálicos y electrónicos fusionados para formar la estructura de un robot. Cada parte desempeña un papel estructural, como aislar componentes eléctricos, o un papel funcional, como alimentar el robot. Si bien los fabricantes de robots pueden usar las piezas de manera diferente según el diseño de su robot, el concepto general y las funciones de dichas piezas suelen ser similares.

¿Cuáles son los 5 componentes principales de un robot?

Dado el alto nivel de automatización involucrado, las estructuras de los robots son bastante complejas. Puede ser imposible definir cada tuerca, perno y circuito en un robot. Sin embargo, hay 5 componentes principales que son fundamentales para un robot industrial y, por lo tanto, vale la pena destacarlos.

Brazo robótico
Efector final
Motores
Controlador
Sensores de robot

Brazo robótico

Fuente:enlace. springer.com

Un brazo robótico también se conoce como manipulador. Es la parte de un robot industrial que se utiliza para ejecutar tareas. Su estructura es similar a la del brazo humano y consta de un hombro, un codo y una muñeca. El hombro es la parte del brazo robótico vinculada al mainframe del robot industrial. El codo es la parte articulada del brazo que se flexiona a medida que se mueve y la muñeca es el extremo del brazo que realiza la tarea real.

Para mayor flexibilidad, un brazo robótico está equipado con varias articulaciones que le permiten moverse en diferentes direcciones cuando trabaja. Un brazo robótico de 6 ejes , por ejemplo, tiene más articulaciones que un brazo de 4 ejes que es menos flexible. Además, las estructuras de los brazos robóticos varían en términos de qué tan lejos pueden llegar y las cargas útiles que pueden manejar.

Hoy en día, el brazo robótico se ha desarrollado con madurez, hay muchos brazos robóticos a la venta en el mercado. Los brazos robóticos deben considerarse una excelente opción para mejorar la productividad y la calidad del producto.

Efector final

Un efector final es un dispositivo de herramienta unido a la muñeca de un brazo robótico. Le da al brazo robótico más destreza y lo hace más adecuado para tareas específicas. Son una solución más conveniente que tener que hacer un brazo robótico único para cada función. Ejemplos de efectores finales incluyen:

Pinzas
Taladros
Pistolas de soldadura
Herramienta de succión

Motores

Fuente:Pinterest

Las partes de un robot industrial necesitan energía para moverse, ya que no pueden moverse por su propia voluntad. Por esta razón, partes como los brazos robóticos están equipados con motores para facilitar el movimiento. Un motor se puede describir mejor como un dispositivo electrónico que tiene actuadores lineales y giratorios alimentados por energía eléctrica, hidráulica o neumática. A medida que los actuadores se mueven a alta velocidad, empujan y giran las piezas robóticas para ponerlas en movimiento.

Sensores

Fuente:fotónica. com

Los sensores en los robots son dispositivos que detectan o miden parámetros específicos y desencadenan una reacción correspondiente a ellos. Se implantan en estructuras robóticas por motivos de seguridad y control. Los sensores de seguridad se utilizan para detectar obstáculos y evitar colisiones entre humanos y robots y entre robots. Son una incorporación más reciente a las estructuras robóticas y, más concretamente, a los robots colaborativos. Los sensores de control, por otro lado, se utilizan para recibir indicaciones de un controlador externo que luego ejecuta el robot.

Entonces, ¿cómo funcionan los sensores? Un sensor de seguridad, por ejemplo, detectará un obstáculo, enviará una señal al controlador que, a su vez, ralentizará o detendrá el robot para evitar una colisión. En esencia, un sensor siempre funciona junto con el controlador. Otros parámetros que detectan los sensores del robot incluyen la posición, la velocidad, la temperatura y el par.

Controlador

Fuente:www. blackrobotics.com

Piense en el controlador como el cerebro de un robot. Es el sistema operativo central que controla cómo funcionan todas las demás partes del robot. Está programado con un software que le permite recibir, interpretar y ejecutar comandos. En los robots más avanzados, el controlador también puede tener una "memoria" desde la cual ejecuta tareas repetitivas a medida que "recuerda" cómo funcionan. La inteligencia artificial en robots inteligentes también está incorporada en el controlador a través del software.

Conclusión

La calidad de las piezas y la mano de obra utilizada para convertirlas en un robot determinan la calidad y el rendimiento de un robot industrial. Esto es quizás lo que distingue a un buen fabricante de robots industriales aparte del resto. Este puede ser un criterio útil para usar al elegir en qué marcas de robots industriales invertir.

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