Tipos de robots:una lista que los fabricantes no pueden perderse
Ahora es posible encontrar un robot industrial para casi cualquier proceso de fabricación en el que participe. Sin embargo, el truco radica en comprender qué tipo de robot sería el más adecuado para realizar diversas tareas. Desafortunadamente, esto es algo con lo que la mayoría de los fabricantes luchan, ya que el concepto de robótica puede ser algo complejo.
En pocas palabras, robots industriales se diferencian por factores como la flexibilidad, el alcance y la capacidad de carga útil. Al hacer su elección, estos son probablemente los factores de diseño que necesitaría sopesar con las operaciones de su fábrica. Para ayudarlo a tomar la decisión correcta para su fábrica, aquí hay una lista imperdible de tipos de robots y cómo se pueden aplicar.
Los robots articulados son robots altamente flexibles formados por numerosas articulaciones giratorias. Estas articulaciones les permiten moverse a lo largo de múltiples planos y así, dependiendo del número de articulaciones, pueden tener hasta diez ejes. Robots de 6 ejes son actualmente los robots articulados más frecuentes, pero los diseños más nuevos han avanzado a 7 ejes. Sus brazos robóticos funcionan con varios motores instalados en su interior.
La gran destreza que tienen los robots articulados los convierte en candidatos ideales para aplicaciones industriales complejas. Pueden alcanzar por debajo, por encima o inclinarse y guiñar para acceder a los objetos en las máquinas de procesamiento y realizar diferentes tareas como lo haría una mano humana. Esto se ve reforzado por el uso de diferentes herramientas de fin de brazo que se corresponden con la tarea.
Además, los robots articulados de calidad en el mercado tienen cables bien administrados, protección de ingreso y juntas selladas. Por lo tanto, están calificados para su aplicación en procesos industriales con alta humedad, altas temperaturas y salas blancas. Gracias a su flexibilidad, también se pueden montar en una variedad de formas dependiendo de cuál sería ideal para su espacio de fábrica
Ventajas:
Contras:
Aplicaciones recomendadas
Puede aprovechar la flexibilidad de un robot articulado para automatizar operaciones como:
Un robot SCARA es un brazo robótico articulado de cumplimiento selectivo. Este acrónimo se refiere a su flexibilidad limitada, por lo que puede moverse a lo largo de los ejes X e Y, pero es rígido en el eje Z. Esto significa que un brazo de robot SCARA puede moverse hacia la izquierda, derecha, adelante y atrás. Su rigidez en el eje Z significa que también puede moverse verticalmente pero en un eje fijo. Debido a su pequeño espacio de trabajo y tamaño compacto, los robots SCARA pueden ser bastante rápidos.
Son estas disposiciones de diseño las que hacen que los robots SCARA Apto para el montaje industrial de piezas pequeñas. En la fabricación de placas de circuito, por ejemplo, se puede programar un robot SCARA para recoger micropartes de una bandeja e insertarlas en la placa. Aparte del montaje, también se pueden aplicar en tareas repetitivas que requieran la transferencia de objetos entre dos planos paralelos.
Ventajas:
Contras:
Aplicaciones recomendadas
Un robot delta consta de 3 brazos robóticos paralelos montados sobre una base fija. Los brazos robóticos tienen juntas prismáticas y giratorias y funcionan con 3 motores instalados en el interior de la base. Este diseño le da a los brazos de un robot delta estabilidad adicional, pero solo les permite ser flexibles en los ejes X e Y. Sin embargo, con los motores instalados en la base en lugar de los brazos, los brazos son livianos y, por lo tanto, los robots delta son muy rápidos.
El diseño de robots delta requiere que se monten por encima de la cabeza de modo que los brazos del robot cuelguen hacia abajo. Esto los convierte en un buen candidato para funciones industriales en línea como clasificar productos en una cinta transportadora. También se pueden personalizar de manera innovadora con complementos como sensores o sistemas visuales para mejorar su precisión y rendimiento general.
Ventajas:
Contras: Fuente:processsolutions. com
Los robots cartesianos ocupan un espacio de trabajo cúbico. Se ensamblan in situ y se pueden personalizar para adaptarse a aplicaciones particulares. Constan de 3 o más actuadores lineales que se colocan perpendiculares entre sí. Por esta razón, un robot cartesiano solo puede moverse a lo largo de un eje a la vez.
Es posible montar un robot cartesiano vertical, horizontal o por encima de la cabeza. Sin embargo, cuando se monta sobre la cabeza, se lo conoce como un robot de pórtico, aunque sus funciones siguen siendo en gran medida las mismas. También es durante esta fase de instalación que se establecen los detalles de personalización, como la longitud de las carreras y las velocidades de operación.
A diferencia de los robots articulados, los robots cartesianos solo pueden realizar maniobras limitadas. No pueden, por ejemplo, alcanzar piezas y girarlas. Su programación puede ser igualmente compleja, pero puede explorar modelos que vienen con herramientas de programación preprogramadas o separadas.
Ventajas:
Contras:
Aplicaciones recomendadas Fuente:prezi. com
Un robot polar se compone de 4 partes principales; una base giratoria, un pivote de elevación, un brazo que se puede expandir y retraer como un telescopio y un brazo de retracción. Se utiliza para tareas sencillas, ya que no solo puede extenderse al área alrededor de la base del robot. Puede moverse a lo largo de los ejes XYZ, pero los puntos a los que puede llegar el brazo del robot están determinados por lo lejos que puede estirarse desde la base del robot.
El ángulo de trabajo de un robot polar es esférico. Se puede instalar en el piso de la fábrica o en una mesa, dependiendo de su tamaño y la tarea que esté realizando. Debido a la estructura de su brazo y sus movimientos de retracción, un robot polar obtiene mejores resultados en operaciones que no requieren mucho movimiento o alta repetibilidad.
Ventajas:
Contras:
Aplicaciones recomendadas Fuente:pishrobot. com
La estructura de un robot cilíndrico está formada por un eje giratorio montado sobre una base mediante una junta giratoria. El eje giratorio está además conectado perpendicularmente a un brazo robótico que puede expandirse, retraerse y moverse verticalmente a lo largo del eje giratorio.
Este diseño compacto hace que los robots cilíndricos sean una buena opción para las fábricas a pequeña escala que no tienen mucho espacio en el piso de la fábrica. También cubren un área de trabajo cilíndrica considerable gracias al eje giratorio que a su vez mueve el brazo del robot a lo largo de un plano de 360 °. Dicho esto, los movimientos de un robot cilíndrico son limitados ya que su brazo tiene poca flexibilidad. Posteriormente, solo existen unos pocos procesos industriales en los que se puede aplicar.
Ventajas:
Contras:
Aplicaciones recomendadas Fuente:Pinterest
Los robots, aunque son infinitamente beneficiosos para la industria manufacturera, también pueden plantear una variedad de riesgos. Más aún en las operaciones de las fábricas donde tienen que trabajar en los mismos espacios que los trabajadores humanos. Sus movimientos "ciegos" a menudo provocan lesiones al personal e incluso colisiones entre robots separados.
Además, el diseño inicial de los robots industriales parecía solo imaginar a los robots trabajando sin la participación de los humanos. Como resultado, fueron construidos con bordes afilados pronunciados y, en general, sus diseños no eran particularmente amigables para los humanos. Sin embargo, la investigación ha demostrado que los procesos de fabricación pueden beneficiarse enormemente de incorporar las diferentes fortalezas de la mano de obra humana y las capacidades de los robots.
El concepto de robots colaborativos busca abordar estos dilemas. Por definición, los robots colaborativos son robots diseñados para ser más amigables con los humanos tanto en términos de seguridad como de operación. Como tales, los robots colaborativos no se definen necesariamente por la cantidad de ejes que tienen, sino más bien por lo bien que pueden trabajar en conjunto con los seres humanos.
Las principales características de un robot colaborativo incluyen:
Bordes redondeados - sus bordes están alisados e incluso algunos están revestidos de plástico. Esto reduce las lesiones que sufriría un trabajador al chocar accidentalmente con el robot mientras trabaja junto a él.
Sensores de movimiento - los brazos robóticos de los robots colaborativos están equipados con sensores de movimiento que detectan la presencia de un ser humano o un obstáculo en su área de trabajo. Los sensores pueden hacer que el brazo disminuya la velocidad o se detenga dependiendo de qué tan lejos esté el obstáculo.
Menos ruido - Los altos decibeles de ruido pueden dañar la audición humana. Para hacer posible que el personal y los robots trabajen juntos de manera segura, los robots de diseño colaborativo se construyen para minimizar el ruido tanto como sea posible.
Ventajas:
Contras:
Cada tipo de robot industrial presenta un conjunto de soluciones para diversas aplicaciones. Cuando tiene una comprensión más clara de cómo funcionan, es mucho más fácil identificar cuál de ellos sería una buena opción para las necesidades de su fábrica. Dicho esto, la calidad del trabajo que obtenga será tan buena como la calidad de los robots en los que invierta. Por lo tanto, para coronarlo todo, apunte a un fabricante de robots industriales que utiliza insumos de calidad y ofrece soluciones innovadoras. 
Tabla de contenido
Robots articulados
Robots SCARA
Delta Robots
Robots cartesianos
Robots polares
Robots cilíndricos
Robots colaborativos
Conclusión
Robot industrial
- Cómo los robots de pintura reducen el retrabajo
- Robots y reducción del riesgo en el gasto de capital industrial
- Robótica industrial:Introducción y guía para principiantes
- Tipos de robots industriales y sus diferentes usos
- Los fabricantes de electrodomésticos buscan robots para aumentar la productividad
- Los robots industriales proporcionan una ventaja competitiva para los fabricantes de vidrio
- Aplicaciones de robot de pórtico
- Los mejores fabricantes de máquinas de soldar en Italia
- Los 10 mejores fabricantes de robots SCARA
- Los robots de fábrica se vuelven más inteligentes
- La lista de los 10 principales fabricantes industriales de 2020