Piezas de brazo robótico para automatización de selección y colocación

A medida que diferentes industrias continúan adoptando la automatización en sus actividades diarias, la demanda de recoger y colocar brazos robóticos está aumentando constantemente. Esto se debe a que estos brazos son útiles para aumentar la eficiencia y reducir la necesidad de esfuerzos humanos en tareas repetitivas.

También ayudan a realizar tareas en un área que de otro modo se consideraría un entorno de trabajo peligroso. Equipos de automatización de pick and place se aplica en diferentes campos de la empresa, lo que da como resultado un mejor resultado en el trabajo realizado y una mayor productividad general.

Teniendo en cuenta estos beneficios, tener un brazo de selección y colocación es una gran inversión a considerar. Si se pregunta cómo funcionan con tanta eficiencia y de qué están hechos, siga leyendo.

Cómo funciona el brazo robótico de selección y colocación

Fuente:indiamart. com

Seleccionar y colocar robots funcionan haciendo uso de sus articulaciones. Esto se aplica a cualquier industria o propósito para el que estén destinados. Estas uniones se utilizan para unir los dos cuerpos rígidos para garantizar que el robot pueda funcionar con precisión.

Emplean el uso de juntas rotativas o juntas lineales para su función. El robot pick n place viene con una base estable que cuenta con ruedas para facilitar su movimiento. También tiene dos cuerpos rígidos, el manipulador y el brazo, uno está fijo para soportar el otro cuerpo.

El cuerpo soportado también se conoce como brazo y cuenta con un efector / pinza que tiene un gran grado de libertad para moverse. El brazo se dobla o se endereza para llevar el efector al producto deseado.

Luego, el efector toma el producto con un agarre firme y lo coloca en el lugar requerido. Este movimiento continúa hasta que el trabajo se completa con satisfacción.

Componentes básicos encontrados en un brazo robótico

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Conocer los componentes básicos de su máquina automática de recogida y colocación le ayudará a comprender mejor por qué es tan eficiente. Estos son los componentes incluidos en su robot industrial :

Manipulador

El manipulador es el sistema de robot que permite el movimiento de cualquier grado de libertad. Cuentan con el uso de juntas para convertirlos en componentes móviles que ayudan a hacer bien el trabajo. Las articulaciones utilizadas en estos manipuladores permiten una gran cantidad de movimiento mientras los robots trabajan.

Controlador

El controlador es la estrella del espectáculo, ya que es el cerebro del brazo robótico Pick and Place. Se utiliza para operar la posición y los movimientos del brazo, realizar un seguimiento del tiempo y controlar los movimientos del manipulador. Este controlador viene en 3 categorías:

Mecánico

Esta es la forma más básica y simple de operar un brazo de selección y colocación que se usó incluso antes de que fueran programables. El controlador mecánico mantendría la respuesta del manipulador como se especifica previamente utilizando un enlace mecánico.

Hidráulico

Estos controles cuentan con un poder de fluido líquido para funcionar de la mejor manera. También incluyen pistones, válvulas y aplican la ley de Pascal de los sistemas de transmisión hidráulica para controlar el movimiento. Elija y coloque los robots industriales que utilizan este sistema de control, están diseñados para mover cargas grandes o pesadas que no requieren una precisión extrema.

Eléctrico

Este sistema de control se aplica a tareas que requieren atención al detalle y mucha precisión. Son programables para lograr las operaciones configuradas tecleadas como instrucciones. Este es el sistema de control más utilizado en la actualidad.

Neumático

Unidades de recogida y colocación neumáticas cuentan con un sistema de control que depende de aire comprimido o gas. Este sistema funciona mejor para áreas que se ocupan de contaminantes y otros materiales peligrosos.

Pinzas

Las pinzas sustituyen a la mano humana, lo que las convierte en una parte esencial de las operaciones de recogida y colocación. Vienen en diferentes tipos determinados por el objeto en cuestión. Esto se debe a que diferentes objetos requerirán un nivel de agarre diferente en términos de fuerza e intensidad. Estas pinzas se utilizan para mover el producto en cuestión de un lugar a otro.

Sensores

Estos sensores vienen en diferentes tipos, incluidos sensores táctiles, sensores de infrarrojos y otros. Se utilizan para monitorear el estado interno y externo del robot pick and place . Esto ayuda a garantizar que esté en un estado perfecto para las operaciones.

Fuente de energía

La fuente de alimentación variará según el mecanismo, el embalaje, el peso y el tamaño del sistema. Esto hace que sea muy importante prestar mucha atención a su selección de fuente de alimentación. Su fuente de energía puede variar de neumática, electrohidráulica a eléctrica. Los aspectos incluidos en su sistema determinarán qué fuente de energía debe adoptarse.

Conclusión

Tener una idea aproximada de cómo Coger y colocar brazos trabajo no siempre es satisfactorio. Para alguien que quiera configurar esto en su respectivo lugar de trabajo, debe comprender los componentes involucrados. Estos robots industriales de automatización son una buena inversión en cualquier negocio. Si está considerando adoptar su uso, considere comunicarse con los mejores proveedores de brazos robóticos para elegir y colocar en el mercado.

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