Top Robot Joint Design
Las articulaciones lo son todo cuando se trata de movimientos de brazos robóticos. Sin juntas, todo lo que tiene es un poste de metal recto que no puede moverse en ninguna dirección ni torcerse de ninguna manera. Cuando se trata de brazos robóticos, la cantidad de articulaciones determina la eficiencia de toda la estructura. Vamos a ver los diferentes tipos de diseños de juntas, cómo funcionan, los beneficios y limitaciones que pueden tener y cómo se pueden aprovechar al máximo. Si ha estado pensando en automatizar su proceso de fabricación y no está seguro de qué hacer, comprender los diseños de juntas puede darle una idea de lo que debe hacer. Fuente:Pinterest Las articulaciones se refieren a cualquier parte móvil del brazo robótico y, dado que estas máquinas están diseñadas pensando en el brazo humano, es normal ver que tienen una serie de articulaciones que se adaptan ellos la libertad de moverse tanto como sea necesario. Para una funcionalidad óptima, cada junta debe trabajar de forma independiente pero al mismo tiempo en perfecta colaboración con la otra. Así es como un brazo robótico puede girar mientras se mueve hacia arriba y hacia abajo al mismo tiempo. En pocas palabras, un brazo robótico no puede funcionar sin articulaciones, y lo mínimo que puede tener un brazo robótico industrial adecuado son dos articulaciones. Cuanto mayor sea el número de articulaciones, más confiable será el brazo robótico. En la mayoría de los casos, estas articulaciones se denominan ejes y son esenciales para determinar cómo funcionará un brazo robótico. Comprender el mecanismo detrás de las articulaciones es la mejor manera de aprender más sobre las operaciones de todos los componentes que componen el robot. Fuente:Pinterest Hay alrededor de 5 tipos de articulaciones que encontrará en cualquier tipo de brazo robótico. Cada articulación está diseñada para una función específica y cambiarlas para otra función sin la calibración adecuada puede provocar daños. Uniones lineales: También se denominan articulaciones paralelas, cuyo movimiento está determinado por movimientos laterales cada vez que el brazo entra en acción. Esto conduce a un movimiento especial llamado movimiento de traslación que se puede ver mejor en la forma en que se mueven los pistones. Las articulaciones lineales son bastante poderosas y se pueden usar en brazos robóticos que manejan trabajos pesados como robots de recoger y colocar, entre otros. Torsión de articulaciones: Se trata de una articulación que hace uso de movimientos giratorios para provocar movimientos. El movimiento es relativo al eje de rotación, que es directamente perpendicular a los ejes de enlace de entrada y salida. También se denominan juntas en T y se utilizan comúnmente para taladrar robots que tienen que girar y girar a altas velocidades para perforar superficies duras. Articulaciones ortogonales: Se trata de articulaciones de brazos robóticos cuyo movimiento depende de los enlaces de entrada y salida. En términos simples, este es un tipo de movimiento deslizante que es de traslación y funciona con una disposición lineal de articulaciones. En esta configuración, el enlace de salida es directamente perpendicular al enlace de entrada, y esta es la razón detrás del movimiento de deslizamiento de traslación que se activa una vez que el brazo robótico cobra vida. Juntas giratorias: Estos cuentan con un movimiento de rotación entre dos enlaces que tienen el eje del enlace de entrada paralelo al eje de rotación, como el resto que tienden a tener una configuración perpendicular. También llamada junta en V, la junta giratoria es fácil de confundir con una junta giratoria, pero sus aplicaciones son tremendamente diferentes en el espacio de fabricación. Juntas rotacionales: Estas son articulaciones que son más adecuadas para manipuladores robóticos, ya que son muy precisas en sus movimientos. Los movimientos se activan mediante la rotación de los ejes que es perpendicular a los ejes de los enlaces de entrada y salida. Popularmente conocida como juntas tipo r, la junta rotativa es el tipo que encontrará en configuraciones robóticas rápidas que priorizan la precisión y la velocidad. Fuente:Pinterest Por muy buenos que sean en lo que hacen, los brazos robóticos no están exentos de fallas. Al ser mecánico, es normal tener algunas fallas mecánicas una vez que se alcanza un cierto umbral de uso. Los siguientes son los beneficios y limitaciones de las articulaciones robóticas. Permiten libertad de movimiento, y esto es lo que hace que los robots industriales sean muy versátiles. Un simple cambio en la programación puede convertir un robot de soldadura en uno de pintura sin necesidad de comprar uno nuevo. Las juntas dan a los robots una estructura que, a su vez, facilita su reparación y mantenimiento. Una vez que ocurre una falla, es fácil rastrearla hasta un empalme en lugar de hacer conjeturas descabelladas. Las articulaciones son flexibles y esto le da a los brazos robóticos la capacidad de girar y girar, girar, subir y bajar. Sin estos movimientos, un brazo robótico no es más que una costosa pieza de basura. Las articulaciones son puntos débiles debido a los movimientos constantes. El desgaste que se produce es donde comienza la mayor parte del daño sufrido por los robots industriales. Es inevitable; lo mejor que se puede hacer es retrasarlo. Es costoso reparar o reemplazar una junta, especialmente si no se encuentra cerca del fabricante original. Encontrar un reemplazo compatible es difícil y esto podría descarrilar el espacio de producción, ya que nada puede suceder incluso cuando falta una sola pieza. Las articulaciones robóticas son una parte importante de la automatización. A medida que pasa el tiempo, a los fabricantes les resulta más fácil cambiar a la automatización a medida que se diseñan robots con mejores articulaciones. Si también desea seguir esa ruta, pero no sabe por dónde empezar, visite nuestro sitio web y encontrará toda la información que necesita para tomar la decisión correcta. Explicación de las articulaciones del robot
Tipos de articulaciones
Beneficios y limitaciones de las articulaciones en brazos robóticos
Beneficios
Limitaciones
Conclusión
Robot industrial
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