Reductores servo de ángulo recto: soluciones de accionamiento ligeras, flexibles y fiables

Los beneficios de un reductor servo ligero y uno planetario tradicional se combinan en un reductor servo de ángulo recto. Ofrecen sistemas de accionamiento inteligentes para conceptos de sistemas ligeros con opciones de montaje flexibles. El eje de salida ofrece una pieza probada y estable para la transferencia adecuada de par y velocidad a reductores planetarios de ángulo recto. En un reductor servo de ángulo recto, el eje de entrada y el de salida convergen a 90° usando rotación para transferir potencia. Se usan en diseños mecánicos como transmisiones de automóviles; aquí nos centramos en usos comerciales. Hay gran variedad: helicoidales, de tornillo sin fin, cónicos espirales. Al seleccionar y configurar el adecuado, hay varios factores. Este artículo analiza tipos y por qué son excelentes dispositivos.

¿Por qué usar un reductor?

Los servomotores a menudo accionan cargas directamente sin reductor, pero interponer uno es beneficioso en muchas aplicaciones. La multiplicación de par es una razón principal: permite usar servosistemas más simples y menos consumidores de energía. Los diseñadores pueden usar piezas más pequeñas, ahorrando espacio y recursos, en lugar de comprar servomotores y accionamientos muy grandes. Con un reductor servo de ángulo recto, el par de salida aumenta y la velocidad pico del eje de salida cae en proporción directa a la relación de reducción. Un servosistema pequeño puede proporcionar alto par si el algoritmo tolera la velocidad reducida.

Los reductores también resuelven desajustes de inercia. La relación entre inercia de carga reflejada e inercia del motor debe ser lo más baja posible para servosistemas de alto rendimiento (respuesta dinámica alta, sobreimpulso bajo), preferiblemente inferior a 10:1. Un reductor servo de ángulo recto de precisión reduce la inercia reflejada al cuadrado de la relación de reducción. Una relación 25:1 disminuye la inercia reflejada de la carga en factor 625, mejora sustancial. En algunos casos, resuelven problemas de encaje mecánico: si otra pieza interfiere con el montaje directo del motor, un reductor de ángulo recto lo soluciona.

Características principales de reductores servo de ángulo recto

Con gran variedad de variantes de fijación (agujero pasante o roscado), se integran en la aplicación. Lubricación de por vida para mayor flexibilidad; diseño permite montaje y uso en cualquier posición, dando total flexibilidad en alineación de accionamiento y configuración de espacio. Brida de entrada con eje de salida adaptada al motor. Unidad ligera con eje de salida y servomotor mejora versatilidad. Desde diferentes clases de salida, puede seleccionar el reductor que mejor se adapte.

Reductores servo de ángulo recto vs. en línea

Debe decidirse si un reductor en línea o de ángulo recto se adapta a la huella del diseño. Luego, determinar Gearmotor integrado o par reductor-motor convencional. Para control de movimiento, reductores en línea son ampliamente usados por mejor par de salida y menor retroceso que los de ángulo recto. También cuestan menos. Tienen eje de salida en línea, centrado con el eje del motor. En cambio, donde el servomotor debe encajar en espacio estrecho, se usa reductor de ángulo recto: eje de salida a 90° del eje del motor. El engranaje tiene configuración intrínseca de ángulo recto (tornillos sin fin, ya que el eje del tornillo está a 90° del eje de la corona).

Otro factor: conjunto reductor separado o integrado en el motor. La mayoría de proyectos de movimiento usan conjuntos separados, permitiendo elegir motor y reductor óptimos (incluso de distintos proveedores). Reductores típicos se montan via bridas y tornillos estándar en casi cualquier servomotor, asegurados al eje por mecanismo de collarín partido en el engranaje de entrada. Más flexible que motorreductor integrado. Además, reductores se desgastan antes que motores; al fallar, solo cambia el reductor, no el motor, reduciendo coste de reparación.

Cómo elegir el reductor servo de ángulo recto más adecuado

Con elementos de concepto estándar, puede personalizar casi como desee. Si no funciona, el diseño personalizado lo logrará. ¿Por dónde empezar? Su concepto debe ser exacto. Al dimensionar el reductor de ángulo recto, no hay margen de error. Los cuatro errores más comunes de diseñadores le ayudarán a evitarlos. Muchas aplicaciones industriales requieren sistemas de alta velocidad y alto par: lavaderos de coches, puertas enrollables, procesamiento de alimentos y almacenamiento, líneas de embotellado, fabricación de pasta y papel. En estas condiciones, reductores servo de ángulo recto son adecuados por ser ligeros, eficientes, consistentes y robustos.