Otto DIY+: Robot Arduino Bluetooth fácil de imprimir en 3D

Componentes y suministros

• Kit Otto DIY Builder + (×1)
• Cable USB-A a Mini-USB (×1)
• Shield Arduino NANO I/O para Otto DIY (×1)
• Sensor ultrasónico HC-SR04 (×1) — preferible versión 3.3V si usarás LiPo sin step-up
• Micro-servos MG90 metálicos (×4)
• Zumbador (×1)
• Cables jumper hembra-hembra (×10)
• Microinterruptor 8x8mm On/Off (×1)
• Arduino Nano 33 BLE Sense (×1)
• Micrófono electret SparkFun (×1)
• Sensor táctil I2C Grove MPR121 (×3)
• Portapilas 4xAA (×1)
• Pilas AA (×4)
• Batería Li-Ion 1000mAh (×1, opcional)

Herramientas necesarias

• Impresora 3D (genérica)
• Soldador (opcional si compras en ottodiy.com)
• Destornillador Phillips
• Pistola de silicona caliente

Aplicaciones y servicios en línea

• Arduino IDE
• Arduino Web Editor
• Autodesk Fusion 360
• Visuino (entorno gráfico para Arduino)
• Extensión VS Code para Arduino
• Webduino Blockly

Sobre este proyecto

Otto DIY+ es la versión avanzada del original Otto DIY: misma base + control/programación Bluetooth + servos metálicos + batería recargable opcional + cambio de modos por sensor táctil + sensor de sonido + más.

Desarrollo abierto con makers y hackers mundiales. Abierto a ideas, feedback, pruebas, difusión.

Sigue nuestro vídeo de construcción en directo

Empieza a jugar con la APP

Baud rate del módulo Bluetooth: 9600, 19200 o 38400 según módulo y código. Nuestra APP usa 9600; el módulo debe coincidir para comunicarse con Arduino Nano vía UART.

Código principal

Sube el código con el módulo Bluetooth desconectado.

Repositorio: Wikifactory Otto DIY+

Tras subir, conecta el módulo Bluetooth y empareja con tu móvil.

APP Android / iOS

Descarga gratis para Android e iOS. Si no funciona, el módulo Bluetooth puede tener baud rate distinto a 9600; cámbialo en el código o configura el módulo.

Programación con bloques (Blockly)

La forma más fácil de programar tu Otto es usando nuestro software basado en Blockly.

Programación avanzada con Arduino IDE

Tutoriales para principiantes por componente:

• Servomotor
• Sensor ultrasónico
• Sensor táctil
• Zumbador piezoeléctrico

Comparte tus remix y modificaciones

• Comunidad Otto Builder: Wikifactory
• Grupo Facebook: Otto DIY

Código

Librerías principales en GitHub

https://github.com/OttoDIY/libraries

Piezas personalizadas y envolventes

Archivos .STL imprimibles en 3D en Thingiverse.

Esquemáticos

Diagrama en Autodesk Circuits (falta un cable del ultrasónico): circuits.io