Control de Servomotor por Bluetooth con Arduino Uno y HC-05

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Sobre este Proyecto

En este proyecto te mostraré cómo controlar un servomotor con la ayuda de una aplicación para smartphone a través de Bluetooth.

Para este proyecto usaremos un módulo Bluetooth HC-05 con un Arduino Uno para controlar un servo de 9g.

¿Cómo Funciona este Proyecto?

Este proyecto tiene dos partes:

1. La aplicación Android: Esta aplicación enviará varios paquetes de datos a nuestro módulo Bluetooth HC-05. (Haz clic aquí para descargar la aplicación). Nota: Esta app no fue desarrollada por mí.
2. El hardware: Consiste en el módulo Bluetooth HC-05, un Arduino Uno y un servomotor.

Funcionamiento Detallado

La app Android envía paquetes de datos al módulo Bluetooth. El módulo envía estos datos al Arduino Uno a través de comunicación serie. El Arduino está programado para generar la señal de control para el servomotor dependiendo del valor del paquete de datos. Aquí hay un diagrama de flujo para mejor comprensión:

Cómo Empezar

1. Descarga la aplicación Android. (Haz clic aquí)
2. Sube el código al Arduino Uno.
3. Realiza las conexiones. Importante: El módulo Bluetooth HC-05 debe conectarse a 3.3V y no a 5V VCC, ya que puede dañar el módulo.
4. Conecta el módulo Bluetooth a la app Android: Al alimentar el hardware, el módulo Bluetooth será visible. Abre la aplicación y haz clic en "buscar dispositivos cercanos". Selecciona HC-05. Una vez que muestre "conectado", ¡estás listo!

Puedes usar el deslizador o ingresar el valor manualmente para controlar el brazo del servo.

Código

Bluetooth controlled servo (C/C++)

Este código se sube al Arduino Uno.

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

Servo x;
int bttx = 9;  // TX del módulo Bluetooth conectado al pin 9 de Arduino
int btrx = 10; // RX del módulo Bluetooth conectado al pin 10 de Arduino
SoftwareSerial bluetooth(bttx, btrx);

void setup() {
  x.attach(11); // Servo conectado al pin 11 de Arduino
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  if(bluetooth.available() > 0) { // Si el módulo Bluetooth está transmitiendo datos
    int pos = bluetooth.read();   // Almacena el dato en variable pos
    Serial.println(pos);
    x.write(pos); // Mueve la cabeza del servo a la posición dada
  }
}

Esquemáticos

Así es como debe hacerse el circuito: