Soporte FPV de doble eje DIY: Tutorial con joystick y Arduino

Componentes y suministros

Sobre el proyecto

Hola a todos, hoy veremos el tutorial completo para controlar un soporte de cámara FPV de 2 ejes con un módulo joystick. El soporte viene en un paquete pequeño con soportes acrílicos, tornillos y dos servomotores.

Requisitos previos: Si no estás familiarizado con el joystick ni con los servomotores, consulta estos tutoriales:

• Cómo conectar el módulo Joystick con Arduino
• Usar servomotores con Arduino

Usaremos dos métodos de control:

1. Modo seguimiento directo: Los servos siguen la posición del joystick en tiempo real.
2. Modo movimiento incremental: Los servos se mueven hacia la dirección que apunta el joystick y se mantienen allí hasta que se mueva de nuevo.

En el video tutorial voy paso a paso en el cableado y calibración, pero aquí te doy el cableado completo (no hay interferencia entre módulos).

Nota: En la imagen los ejes del joystick aparecen invertidos respecto a los míos (X arriba, Y lateral), pero mantuve mi cableado; puedes adaptarlo a tu hardware (pines de servo, entradas joystick, direcciones…).

Código

Código 1: Modo seguimiento directo (como en el video)

// Control de soporte FPV 2 ejes con joystick - Modo seguimiento directo
// Los servos siguen los movimientos del joystick
// Referencia: surtrtech.com
#include 

Servo myservo1; // Servo inferior (eje X)
Servo myservo2; // Servo superior (eje Y)

int YAxis = 1; // Pin analógico eje Y joystick
int XAxis = 0; // Pin analógico eje X joystick

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(XAxis, INPUT);
  myservo1.attach(8);
  pinMode(YAxis, INPUT);
  myservo2.attach(9);
}

void loop() {
  int X = analogRead(XAxis);           // 0-1023
  X = X * 0.1756;                      // Escalar a 0-180°
  X = 180 - X;                         // Invertir si necesario
  myservo1.write(X);

  int Y = analogRead(YAxis);           // 0-1023
  Y = Y * 0.1466;                      // Escalar a 0-150° (ajusta según tu servo)
  myservo2.write(Y);
}

Código 2: Modo movimiento incremental (como en el video)

// Control de soporte FPV 2 ejes con joystick - Modo incremental
// Los servos se mueven hacia donde apunta el joystick y se quedan
// Referencia: surtrtech.com
#include 

Servo myservo1;
Servo myservo2;

int a, b, X, Y;
int YAxis = 1;
int XAxis = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(XAxis, INPUT);
  myservo1.attach(8);
  pinMode(YAxis, INPUT);
  myservo2.attach(9);
}

void loop() {
  a = myservo1.read(); // Posición actual servo 1
  b = myservo2.read(); // Posición actual servo 2
  X = analogRead(XAxis);
  Y = analogRead(YAxis);

  // Joystick en reposo ~512. Umbrales: >550 derecha, <450 izquierda
  if (X > 550) { a--; myservo1.write(a); delay(50); }
  if (X < 450) { a++; myservo1.write(a); delay(50); }

  // Umbrales eje Y: >600 arriba, <450 abajo
  if (Y > 600) { b++; myservo2.write(b); delay(50); }
  if (Y < 450) { b--; myservo2.write(b); delay(50); }
}

Esquemáticos

Hay un servo superior e inferior, no los confundas.