Cambio de color RGB activado por movimiento con Arduino y APDS-9960

Componentes y suministros

Aplicaciones y servicios online

• Arduino IDE

Sobre el proyecto

Este proyecto te permite aprovechar el poder de tus movimientos para controlar un LED RGB. Necesitas el SparkFun APDS-9960 y un LED RGB de cátodo común (no ánodo). Asegúrate de usar una placa Arduino de 5V con resistencias de 4.7k Ω, ya que el sensor usa protocolo I2C. Conecta según el esquemático.

Los controles por defecto son:

• Deslizar hacia arriba: Encender
• Deslizar hacia abajo: Apagar
• Deslizar a la derecha: Color siguiente
• Deslizar a la izquierda: Color anterior

He incluido 6 colores predefinidos, pero puedes añadir los tuyos en el código. ¡Adáptalo a otros proyectos y experimenta!

Código

Código Arduino (C/C++)

#include 
#include 

// Pines
#define APDS9960_INT 2  // Debe ser pin de interrupción
int red_pin = A0;
int green_pin = A1;
int blue_pin = A2;
int onOff_flag = 0;
int colorNumber = 0;

// Variables globales
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {
  pinMode(APDS9960_INT, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));

  // Rutina de servicio de interrupción
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

  // Inicializar APDS-9960
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("Inicialización APDS-9960 completa"));
  } else {
    Serial.println(F("Error en init APDS-9960!"));
  }

  // Iniciar motor de gestos
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Sensor de gestos activo"));
  } else {
    Serial.println(F("Error iniciando sensor gestos!"));
  }

  pinMode(A0, OUTPUT);
  pinMode(A1, OUTPUT);
  pinMode(A2, OUTPUT);
  analogWrite(A0, 0);
  analogWrite(A1, 0);
  analogWrite(A2, 0);
}

void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {
    detachInterrupt(0);
    handleGesture();
    isr_flag = 0;
    attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
  }

  if (onOff_flag == 1){
    switch (colorNumber){
      case 0: Serial.println("rojo"); analogWrite(red_pin, 255); analogWrite(green_pin, 0); analogWrite(blue_pin, 0); break;
      case 1: Serial.println("azul bebé"); analogWrite(red_pin, 255); analogWrite(green_pin, 153); analogWrite(blue_pin, 204); break;
      case 2: Serial.println("azul oscuro"); analogWrite(red_pin, 100); analogWrite(green_pin, 0); analogWrite(blue_pin, 170); break;
      case 3: Serial.println("verde"); analogWrite(red_pin, 0); analogWrite(green_pin, 255); analogWrite(blue_pin, 0); break;
      case 4: Serial.println("azul"); analogWrite(red_pin, 0); analogWrite(green_pin, 0); analogWrite(blue_pin, 255); break;
      case 5: Serial.println("violeta"); analogWrite(red_pin, 191); analogWrite(green_pin, 0); analogWrite(blue_pin, 255); break;
    }
  } else {
    analogWrite(red_pin, 0); analogWrite(green_pin, 0); analogWrite(blue_pin, 0);
  }
  delay(1000);
}

void interruptRoutine() { isr_flag = 1; }

void handleGesture() {
  if ( apds.isGestureAvailable() ) {
    switch ( apds.readGesture() ) {
      case DIR_UP:    Serial.println("ARRIBA"); onOff_flag = 1; break;
      case DIR_DOWN:  Serial.println("ABAJO"); onOff_flag = 0; break;
      case DIR_LEFT:  Serial.println("IZQUIERDA");
        if(onOff_flag == 1){
          if(colorNumber > 0) colorNumber--;
          else colorNumber = 5;
          Serial.println(colorNumber);
        }
        break;
      case DIR_RIGHT: Serial.println("DERECHA");
        if(onOff_flag == 1){
          if(colorNumber < 5) colorNumber++;
          else colorNumber = 0;
          Serial.println(colorNumber);
        }
        break;
      case DIR_NEAR: Serial.println("CERCA"); break;
      case DIR_FAR:  Serial.println("LEJOS"); break;
      default:       Serial.println("NINGUNO");
    }
  }
}

Esquemáticos

Conecta tal como se muestra.