¡Cambiador de color controlado por movimiento!

Código

• Código Arduino

Código Arduino C / C ++

 #include  #include  // Pines # define APDS9960_INT 2 // Necesita ser un pin de interrupción // Constantsint red_pin =A0; int green_pin =A1; int blue_pin =A2; int onOff_flag =0; // Hacer que la matriz se repita a través de int colorNumber =0; // Variables globalesSparkFun_APDS9960 apds =SparkFun_APDS9960 (); int isr_flag =0; void setup () {// Establecer el pin de interrupción como pinMode de entrada (APDS9960_INT, APORTE); // Inicializar el puerto serie Serial.begin (9600); Serial.println (); Serial.println (F ("--------------------------------")); Serial.println (F ("SparkFun APDS-9960 - GestureTest")); Serial.println (F ("--------------------------------")); // Inicializar la rutina del servicio de interrupción attachInterrupt (0, interruptRoutine, FALLING); // Inicializar APDS-9960 (configurar I2C y los valores iniciales) if (apds.init ()) {Serial.println (F ("APDS-9960 inicialización completa")); } else {Serial.println (F ("¡Algo salió mal durante la inicialización de APDS-9960!")); } // Comience a ejecutar el motor del sensor de gestos APDS-9960 if (apds.enableGestureSensor (true)) {Serial.println (F ("El sensor de gestos ahora se está ejecutando")); } else {Serial.println (F ("¡Algo salió mal durante la inicialización del sensor de gestos!")); } pinMode (A0, SALIDA); pinMode (A1, SALIDA); pinMode (A2, SALIDA); analogWrite (A0, 0); analogWrite (A1, 0); analogWrite (A2, 0);} bucle vacío () {if (isr_flag ==1) {detachInterrupt (0); handleGesture (); isr_flag =0; attachInterrupt (0, interruptRoutine, FALLING); } if (onOff_flag ==1) {switch (colorNumber) {caso 0:Serial.println ("rojo"); analogWrite (pin_rojo, 255); analogWrite (pin_verde, 0); analogWrite (pin_azul, 0); descanso; caso 1:Serial.println ("azul celeste"); analogWrite (pin_rojo, 255); analogWrite (pin_verde, 153); analogWrite (pin_azul, 204); descanso; caso 2:Serial.println ("azul oscuro"); analogWrite (pin_rojo, 100); analogWrite (pin_verde, 0); analogWrite (pin_azul, 170); descanso; caso 3:Serial.println ("verde"); analogWrite (pin_rojo, 0); analogWrite (pin_verde, 255); analogWrite (pin_azul, 0); descanso; caso 4:Serial.println ("azul"); analogWrite (pin_rojo, 0); analogWrite (pin_verde, 0); analogWrite (pin_azul, 255); descanso; caso 5:Serial.println ("violeta"); analogWrite (pin_rojo, 191); analogWrite (pin_verde, 0); analogWrite (pin_azul, 255); descanso; }} más si (onOff_flag ==0) {analogWrite (red_pin, 0); analogWrite (pin_verde, 0); analogWrite (blue_pin, 0);} delay (1000);} void interruptRoutine () {isr_flag =1;} void handleGesture () {if (apds.isGestureAvailable ()) {switch (apds.readGesture ()) {case DIR_UP:Serial.println ("ARRIBA"); onOff_flag =1; descanso; case DIR_DOWN:Serial.println ("DOWN"); onOff_flag =0; descanso; case DIR_LEFT:Serial.println ("IZQUIERDA"); if (onOff_flag ==1) {if (colorNumber> 0) {colorNumber - =1; Serial.println (colorNumber); } else if (colorNumber <1) {colorNumber =5; Serial.println (colorNumber); } } descanso; case DIR_RIGHT:Serial.println ("DERECHA"); if (onOff_flag ==1) {if (colorNumber <5) {colorNumber + =1; Serial.println (colorNumber); } else if (colorNumber> 4) {colorNumber =0; Serial.println (colorNumber); } } descanso; case DIR_NEAR:Serial.println ("CERCA"); descanso; case DIR_FAR:Serial.println ("FAR"); descanso; predeterminado:Serial.println ("NINGUNO"); }}} 

Esquemas

Conéctese como está.