Sistema de Alarma Láser/Ultrasónico con Arduino Nano: Hilo Infrarrojo Virtual

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Sobre el proyecto

Monta el circuito según el diagrama Fritzing adjunto, sube el código y listo. Detecta intrusión cuando un objeto rompe el "hilo" ultrasónico (cambio de distancia >5 cm).

Código: Tripwire con Nano y HC-SR04

#define trigPin 9
#define echoPin 10

long duration;
int distance;
long firstEcho;
int baselineDistance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  delay(1000);
  
  // Medida inicial de referencia
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  firstEcho = pulseIn(echoPin, HIGH);
  baselineDistance = firstEcho * 0.034 / 2;  // cm
}

void loop() {
  // Disparo ultrasónico
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;  // cm
  
  Serial.print("Distancia: "); Serial.println(distance);
  Serial.print("Referencia: "); Serial.println(baselineDistance);
  delay(1000);
  
  // Alarma si distancia disminuye >5 cm (objeto interpuesto)
  if (distance <= baselineDistance - 5) {
    tone(3, 500, 500);  // Pin 3, 500Hz, 500ms
    delay(500);
    tone(3, 800, 500);
    delay(500);
    delay(50);
  }
}

Esquemático

Ver imagen adjunta: HC-SR04 VCC→5V, GND→GND, Trig→D9, Echo→D10. Buzzer en D3. Alimentación Nano por USB o Vin.