HomeBright: Control de Iluminación Inteligente con Leap Motion y Arduino UNO

Componentes y materiales

Aplicaciones y servicios

• Arduino IDE
• Node.js + Cylon.js (framework robótica JS)
• Leap Motion SDK

Descripción del proyecto

HomeBright es un sistema de automatización del hogar que usa Leap Motion y Arduino Uno para controlar la intensidad de la iluminación de distintas estancias. Un plano de la casa se mapea a las coordenadas del Leap Motion: la posición de la palma selecciona la habitación, y subir/bajar la palma ajusta el brillo.

Instrucciones de instalación

1. Instala Node.js.
2. Instala Leap Motion SDK.
3. Instala Cylon.js para Arduino y Leap Motion (ver enlaces útiles).
4. O usa package.json para instalar todos los módulos: npm install.

Cómo ejecutar

node homebright-console.js

Enlaces útiles

• Leap Motion Developer
• Cylon.js Arduino
• Cylon.js Leap Motion
• Cylon.js LED driver

Código

homebright-console.js (JavaScript / Node.js + Cylon.js)

"use strict";
var cylon = require("cylon");

cylon.robot({
  connections: {
    leapmotion: { adaptor: "leapmotion" },
    arduino:    { adaptor: "firmata", port: "COM7" }  // Ajusta tu puerto
  },
  devices: {
    leapmotion: { driver: "leapmotion" },
    livingroom: { driver: "led", pin: 6,  connection: "arduino" },
    dininghall: { driver: "led", pin: 9,  connection: "arduino" },
    bedroom:    { driver: "led", pin: 10, connection: "arduino" },
    studyroom:  { driver: "led", pin: 11, connection: "arduino" }
  },
  work: function(my) {
    my.leapmotion.on("hand", function(hand) {
      var on = hand.grabStrength > 0.5 ? false : true;  // Puño cerrado = off
      var x = hand.palmPosition[0];
      var z = hand.palmPosition[2];
      var value = 0;
      if (on) value = hand.palmPosition[1];  // Altura palma = brillo
      console.log(value);

      // Mapeo coordenadas → habitación
      if (x > 0 && z > 0) {
        my.livingroom.brightness(value);   // Sala
      } else if (x > 0 && z < 0) {
        my.dininghall.brightness(value);   // Comedor
      } else if (x < 0 && z > 0) {
        my.studyroom.brightness(value);    // Estudio
      } else {
        my.bedroom.brightness(value);      // Dormitorio
      }
    });
  }
}).start();

package.json (dependencias Node.js)

{
  "name": "homebright-console",
  "version": "1.0.0",
  "dependencies": {
    "cylon": "1.2.0",
    "cylon-gpio": "0.27.0",
    "cylon-i2c": "0.23.0",
    "cylon-leapmotion": "0.20.0",
    "serialport": "1.7.4",
    "firmata": "0.5.5",
    "cylon-firmata": "0.23.0"
  }
}

Esquemáticos