Crea un Robot Humanoide Parlante Inteligente con Arduino UNO

Componentes y suministros

Componente	Cantidad	Notas
Arduino UNO (o Pro Mini 5V 16 MHz)	1	Cualquier placa sirve; Pro Mini para tamaño reducido
Sensor de proximidad IR	3	Dos en los ojos, uno en el pecho
Módulo lector tarjeta microSD (TF)	1	Para reproducción de audio
Tarjeta microSD (≤ 2 GB)	1	Formateada en FAT16/32
Servomotores (Tower Pro MG996R o SG90)	3	Cabeza, mano izquierda, mano derecha
Placa de prototipado (veroboard), pines header macho/hembra	1 set	Para circuito compacto
Cartón / material para el cuerpo	1	Estructura del robot
Componentes varios (UTSOURCE)	1	Resistencias, cables, altavoz, etc.

Aplicaciones y servicios en línea

• Arduino IDE

Sobre este proyecto

Este robot, llamado Mofiza, puede VER, HABLAR y REACCIONAR a su entorno. Antes de continuar, mira el video de demostración.

Siempre he visto robots parlantes hechos con placas más potentes que Arduino. Pero es totalmente posible hacer un robot humanoide con Arduino que hable y se mueva con varios servos. ¡Empecemos!

Paso 1: Piezas necesarias

• Arduino Pro Mini (5V 16 MHz) [cualquier placa vale, usé esta para hacerlo compacto]
• Pines header hembra y macho para PCB
• Placa veroboard para el circuito
• Módulo lector tarjeta microSD (TF)
• Tarjeta microSD (máx. 2 GB)
• 3× Sensor IR de proximidad
• 3× Servomotor (usé micro servo SG90)
• Cartón para el cuerpo

Paso 2: Conectar sensores IR y el cuerpo

Construye el cuerpo con el material que prefieras (yo usé cartón). Soldé los sensores IR con cable plano y conector hembra en un extremo; dos van en los ojos y uno en el pecho.

Comportamiento: si el sensor del pecho detecta algo, el robot reproduce el mensaje de bienvenida. Si detecta algo en los sensores de los ojos, dice «aaaah... no me toques el ojo» y mueve el servo de esa zona hacia arriba.

Paso 3: El circuito

El circuito parece complicado pero es sencillo: todo se alimenta con una sola batería. Suelda el circuito y componentes en la veroboard, añade los servos en cabeza y manos.

Paso 4: Código

Se necesitan dos librerías:

• TMRpcm.h – Reproducción de audio desde tarjeta SD (hablar). GitHub
• ServoTimer2.h – Evita conflicto con TMRpcm (usa Timer1) y controla servos con Timer2. Tutorial

Instala ambas librerías antes de compilar. El código de ejemplo reproduce el saludo de bienvenida. Puedes crear tus propios audios y lógica.

#include "ServoTimer2.h"
#define SD_ChipSelectPin 10
#include "TMRpcm.h"

TMRpcm tmrpcm;
ServoTimer2 matha;   // Cabeza
ServoTimer2 lhand;   // Mano izquierda
ServoTimer2 rhand;   // Mano derecha

int in1 = 6;  // Sensor ojo izq
int in2 = 7;  // Sensor ojo der
int in3 = 8;  // Sensor pecho

void setup() {
  matha.attach(2);
  lhand.attach(3);
  rhand.attach(4);
  tmrpcm.speakerPin = 9;
  Serial.begin(9600);
  if (!SD.begin(SD_ChipSelectPin)) {
    Serial.println("SD FAIL");
    return;
  }
}

void loop() {
  // Sensor pecho (in3) activo en LOW
  if (!(digitalRead(in3))) {
    tmrpcm.play("welcome.wav");
    lhand.write(2500);  // Saluda
    delay(2000);
    lhand.write(1200);  // Posición reposo
    delay(9000);
  } else {
    // Posición reposo
    lhand.write(300);
    rhand.write(1700);
    matha.write(1500);
  }
}

Paso 5: Finalización

Alimenta y listo. Tienes un robot inteligente básico. [Subiré más fotos y detalles pronto].

Si tuviera más pines libres, haría que camine, pero solo me quedaban 3 pines digitales. ¡Apóyame suscribiéndote a mi canal de YouTube!

Código

• mofiza.welcome.code (C/C++) – Código de bienvenida mostrado arriba.
• mofiza.fullCode.v1.1 – Versión completa en GitHub: Repositorio

Esquemáticos