Robot comedero con Arduino Nano: Guía paso a paso

Componentes y suministros

• Arduino Nano R3 × 1
• Sensor ultrasónico HC-SR04 × 1
• Protoboard media × 1
• Micro-servo SG90 × 1
• Cables jumper × 1

Herramientas necesarias

• Pistola de pegamento caliente

Aplicaciones y servicios

• Arduino IDE / Arduino Web Editor

Sobre el proyecto

Inspirado en la hija del autor, que quería un robot que abriera la boca para "comer". Construido con materiales caseros (cartón) para ser rápido, barato y divertido.

Construcción del cuerpo

1. Cortar cartón para cuerpo, cabeza, boca
2. Unir con pegamento caliente
3. Hacer orificios para ojos
4. Crear boca articulada

Imágenes del proceso en proyecto original.

Diagrama de conexiones

• HC-SR04: TRIG → Pin 3, ECHO → Pin 2
• Servo SG90: Señal → Pin 9, VCC/GND → 5V/GND
• Alimentación: USB a Arduino Nano

Funcionamiento

El sensor ultrasónico detecta objeto (comida) a ≤5 cm → servo abre boca (0°) → espera 1.2s → cierra boca (90°). Si distancia >5 cm, boca cerrada.

Código

/* Robot comedero de cartón
   Autor: GoldScrew
   Email: goldscrewdiy@gmail.com
   Descripción: HC-SR04 detecta comida (distancia <=5cm), Servo abre/cierra boca
*/

#include <Servo.h>
#define SERVO_PIN 9

const int trig = 3;
const int echo = 2;
Servo mouthServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  mouthServo.attach(SERVO_PIN);
  mouthServo.write(90); // Boca cerrada
}

void loop() {
  unsigned long duration;
  int distance;

  // Pulso TRIG 10µs
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  // Medir eco
  duration = pulseIn(echo, HIGH);
  distance = int(duration / 2 / 29.412); // cm

  if (distance <= 5) {
    Serial.println("Distancia <= 5 cm");
    mouthServo.write(0);   // Abre boca
    delay(1200);           // Tiempo masticando
  } else {
    Serial.println("Distancia > 5 cm");
    mouthServo.write(90);  // Cierra boca
  }
  delay(200);
}

Esquemático

Diagrama de conexiones: Arduino Nano, HC-SR04 (pines 2,3), Servo (pin 9), alimentación USB.