Barrido de servo solo

Acerca de este proyecto

Introducción

Solo tiene un gran entorno de desarrollo pero carece de E / S. Actualmente, el puerto de accesorios rompe CAN, Mavlink Serial to Pixhawk y USB to Sololink (imx6). Mediante el uso de un arduino y firmata puede agregar sensores personalizados, controlar servos, parpadear LED o cualquier otra función arduino.

Este tutorial lo guiará a través de los pasos para usar un arduino con Solo para controlar un servo.

Preqs. de software:

• Actualización de Solo 1.2.0 o superior
• IDE de Arduino
• Filezilla
• Putty o cualquier otro cliente SSH

Paso 1:Cargue el host de Firmata en Arduino Uno

Abra StandardFirmata desde la pestaña de ejemplos. Seleccione placa y puerto. Sube!

Paso 2:configuración del hardware

Piezas

Nota:La placa de conexión no se vende en este momento. Consulte aquí

Ensamblaje

Encender

Paso 2:descargue pyMata y el código

pyMata

Paso 3:transferir archivos a Solo

• ¡Conéctese a la red Wifi de Solo!

Paso 4:SSH en Solo

SSH en Solo usando el cliente SSH de su sistema operativo. Para Windows usaremos Putty.

¡Asegúrate de estar todavía conectado al Wifi de Solo!

Consulte las leyendas de las fotos para obtener más detalles

Paso 5:Instale pyMata

Ejecute este comando en su sesión SSH:

Este debería ser tu resultado

Paso 7:Ejecute el ejemplo

Mientras su sesión ssh aún está abierta, ejecute:

Código

• SoloServoSweep.py

SoloServoSweep.py Python

Manejar un servo en python desde Solo

 desde PyMata.pymata import PyMataimport timeimport sysSERVO_MOTOR =9 # servo adjunto a este pinEND =170 # Max servo travel # create a PyMata instanceboard =PyMata ("/ dev / ttyACM0") # configure pin como servoboard.servo_config (SERVO_MOTOR) try:while True:for i in range (0, END):# sweep up board.analog_write (SERVO_MOTOR, i) time.sleep (.015) for i in range (END, 0, - 1):# sweep down board.analog_write (SERVO_MOTOR, i) time.sleep (.015) excepto KeyboardInterrupt:board.close () sys.exit () 

Piezas y carcasas personalizadas

Tablero de conexión individual

Placa de conexión para el puerto de accesorios 3DR Solo https://github.com/3drobotics/Pixhawk_OS_Hardware/tree/master/Accessory_Breakout_X1

Esquemas

Retroiluminación RGB + Visualizador de audio MSGEQ7 Sistema de riego automático