Arduino 101 BLE + Blynk: Robot Tanque Controlado por Bluetooth DIY

Componentes y materiales

• Arduino 101 (con IMU y BLE integrados)
• Shield Adafruit Motor/Stepper Shield V2
• Chasis tanque SparkFun Dagu DG102
• 5 Pilas AA (para motores)
• Cable USB-A a USB-B
• Power bank USB Adafruit (para Arduino)
• 4 Separadores M2.5 con tornillo y tuerca
• Conectores JST polarizados macho/hembra para batería
• Pin header macho 40 posiciones 1 fila (0.1")
• 4 Cables macho-macho (jumper wires)

Herramientas necesarias

• Soldador (genérico)

Aplicaciones y servicios online

• Arduino IDE
• App Blynk (Android/iOS)

Sobre el proyecto

¡Tanque basado en Intel Arduino 101 con BLE y Blynk!

Este proyecto usa la placa Intel Arduino 101 que tiene IMU integrado y Bluetooth Low Energy (BLE). Para el control remoto usé la app gratuita Blynk (Android/iPhone), que permite crear interfaz arrastrando botones. El chasis es un Dagu DG012 de Sparkfun.

Intenté alimentar todo con el pack de 5 pilas AA del chasis pero el Arduino se reiniciaba por baja tensión. Lo ideal sería una LiPo, pero para mantenerlo simple y no exigir conocimientos de cuidado/carga de LiPos ni comprar cargador, alimenté los motores por separado del Arduino usando un power bank USB. Importante: quita el jumper de batería opcional en el shield Adafruit Motor Shield, o podrás freír componentes; las fuentes de alimentación deben estar separadas.

Tutoriales en video

El tutorial en video se divide en dos: primero hardware, montaje y alimentación electrónica. Segundo: creación de app en el móvil y código Arduino.

Variante Rover

Instrucciones de inicio rápido:

Componentes

• Chasis tanque o plataforma que prefieras
• Conector de batería polarizado JST (en foto hice uno con pines header)
• 4 cables jumper
• Placa Arduino 101
• Placa controladora de motores (Adafruit Motor/Stepper Shield V2)
• 4 separadores M2.5 nylon con tornillos y tuercas
• 5 Pilas AA (para motores)
• Power bank USB (para Arduino)
• Cable USB A a USB B corto
• Termoretráctil 1"
• Algunos pines header macho/hembra 0.1"
• 2 Bridas (zip ties)

Hardware

• Montar chasis tanque (instrucciones incluidas son adecuadas), dejar placa superior sin poner.
• Montar Arduino en placa superior usando separadores. Prefiero separadores M2.5 nylon.

Cableado

• Usar cables jumper para conectar motores a headers M1 y M2 del Adafruit Motor Shield.
• Instalar conector polarizado entre motor shield y pack 5 pilas AA. Dejar el jumper del motor shield quitado para aislar alimentación de motores de la del Arduino.
• Quitar placa superior y poner bridas para sujetar conector del power bank USB.

App Blynk

• Descargar app Blynk (Android/iOS) y crear nueva app.
• Arrastrar: 4 botones, 1 slider, y widget BLE.
• Configurar slider: escribir 0-255 en pin virtual V0.
• Botones como pulsadores momentáneos: envían 1 al pulsar, 0 al soltar:
  • Izquierda Adelante = V1
  • Derecha Adelante = V2
  • Izquierda Atrás = V3
  • Derecha Atrás = V4
• En configuración de app Blynk, click en botón para email del token de autenticación; lo usaremos en el sketch Arduino.

Software Arduino

• Descargar sketch Arduino desde GitHub.
• Abrir en Arduino IDE. Versión IDE debería estar entre 1.6.7 y 1.6.13 (versiones antiguas no soportan placas Curie, 1.8.0 puede no compilar - reportado en talleres).
• Tools → Board → Board Manager, buscar "Arduino 101", instalar/actualizar a última versión.
• Sketch → Include Library → Manage Libraries, buscar "Adafruit Motor", instalar Adafruit Motor Shield V2 Library.
• Buscar e instalar librería Blynk.
• Reemplazar token auth[] con el que te enviaste por email desde la app Blynk.
• Si tienes múltiples Arduino 101, renombra blePeripheral.setLocalName y blePeripheral.setDeviceName para nombres únicos.
• Actualizar firmware Arduino 101: cambiar programador a "Arduino/Genuino 101 Firmware Updater", luego "Burn Bootloader".
• Volver a poner programador en "ArduinoISP".
• Subir sketch a la placa, pulsar botón "Master Reset" en Arduino, volver a subir por seguridad.

¡A FUNCIONAR!

• En app Blynk, click en widget BLE, conectar a tu Arduino 101.
• Poner app Blynk en modo "Run".
• Si no aparece servicio BLE del Arduino 101, pulsar botón Master Reset en Arduino.
• ¡Jugar!

Otros proyectos con chasis Arduino 101 que me inspiraron:

• Arduino 101 BLE Rover
• BLE Bot 9000

Código

Arduino101_BLE_Blynk_AdafruitMotorV2

Sketch Arduino para tanque Arduino 101 BLE Blynk: GitHub