Servoradar: Sistema de radar ultrasónico basado en Arduino

Componentes y suministros

Sobre el proyecto

Como sabemos, para detectar satélites, objetos celestes, asteroides, señales, etc., desde el espacio necesitamos un radar para muchos propósitos. La NASA usa muchos radares para fines militares y espaciales. En realidad, mi proyecto es un radar que muestra "objeto detectado" en el monitor serie cuando un objeto está a menos de 10 cm del radar. Funciona usando el principio de las ondas ultrasónicas que viajan en ráfagas sónicas, por lo que necesitamos un sensor ultrasónico.

Para la programación y ejecución del código necesitamos Arduino (cualquier placa, pero mejor UNO); considero que Arduino es perfecto para el proyecto por su gran capacidad de almacenamiento y visualización de datos. Al oír "visualización", también necesitaremos usar el monitor serie. Para girar el sensor y dispersar sus ondas y recogerlas de vuelta para calcular la distancia necesitamos un servo. Para la comunicación entre el hardware necesitamos cables jumper y protoboard.

Veamos cómo funciona: el sensor ultrasónico envía ondas que crean una ráfaga ultrasónica de 8 ciclos por minuto y luego la recibe usando los pines; entonces envía los datos a la placa que calcula la distancia y la sube al monitor serie. El servo sigue girando de 0 a 180 grados y el Arduino sigue calculando el ángulo que movió y lo sube al monitor serie. Cuando el sensor ultrasónico detecta que la distancia es menor de 10 cm, el Arduino detecta un objeto e imprime "objeto detectado" en el monitor serie.

Usando este principio funciona mi servoradar de Arduino.

Si te gusta mi radar, por favor respeta mi proyecto y si no funciona correctamente o crees que hay algún error, dímelo en los comentarios y lo corregiré.

Código

Código servoradar Arduino

El diagrama puede diferir un poco del código, así que intenta seguir el código.

#include <Servo.h> 
Servo myservo; 
int Ang = 0; 
long duration; 
int distance; 
const int trigpin = 8; 
const int echopin = 11; 

void setup() { 
  Serial.begin(9600); 
  myservo.attach(3); 
  pinMode(trigpin, OUTPUT); 
  pinMode(echopin, INPUT); 
} 

void loop() { 
  for (Ang = 0; Ang <= 180; Ang += 1) { 
    myservo.write(Ang); 
    delay(15); 
  } 
  for (Ang = 180; Ang >= 0; Ang -= 1) { 
    myservo.write(Ang); 
    delay(200); 
    digitalWrite(trigpin, LOW); 
    delayMicroseconds(2); 
    digitalWrite(trigpin, HIGH); 
    delayMicroseconds(15); 
    digitalWrite(trigpin, LOW); 
    duration = pulseIn(echopin, HIGH); 
    distance = duration * 0.034 / 2; 
    Serial.println("Distance"); 
    Serial.println(distance); 
    Serial.println("Angle"); 
    Serial.println(Ang); 
    if (distance <= 10) Serial.println("object detected"); 
  } 
}

Esquemáticos

Conecta lo siguiente:

Por favor, sigue lo anterior.