Conectar Node-RED a controladores PLCnext con el nuevo conector REST API

Ya está disponible un nuevo paquete para Node-RED que permite a los usuarios comunicarse con el controlador PLCnext a través de la API REST. El paquete se llama node-red-plc-next-connector y puede instalarse mediante el menú "Gestionar paleta" en Node-RED.

El paquete incluye nodos para explorar las variables y tipos de datos disponibles, leer y escribir variables, y gestionar sesiones y grupos.

Primer ejemplo: Explorar todas las variables disponibles

Al comenzar, se debe crear un nuevo conector PLC, es decir, configurar una conexión al PLC. Este conector PLC puede utilizarse posteriormente para todos los demás nodos.

El resultado se devuelve como un diccionario.

Lectura de variables desde el PLC

Leer variables del PLC también es muy sencillo. En el nodo "read variables", se debe seleccionar el conector PLCnext. Después, se pueden seleccionar las variables desde una lista desplegable. El resultado se devuelve como un array de estructuras, que contiene la ruta de la variable y su valor.

Escritura de variables

La escritura de variables funciona de la misma manera. El nodo plc-write-variables espera msg.payload en formato JSON.

Aquí hay un ejemplo de payload:

msg.payload = {
  variables: [
    {
      "path": "Arp.Plc.Eclr/I_WarehouseControl1.HMI_rTemperature",
      "value": 12.34,
      "valueType": "Constant"
    },
    {
      "path": "Arp.Plc.Eclr/I_WarehouseControl1.HMI_iHumidity",
      "value": 85,
      "valueType": "Constant"
    }
  ]
};