Módulo Bluetooth HC-06: Pinout, Características, Código Arduino y Aplicaciones

El HC-06 es un módulo Bluetooth 2.0/2.1 + EDR esclavo (slave), clase 2 (∼10 m), comunicación serie transparente (SPP - Serial Port Profile) vía UART. Bajo coste, fácil integración con Arduino/ESP32/STM32, ideal para control remoto, telemetría, datalogging y puentes serie inalámbricos.

Pinout y Descripción

Pin	Nombre	Función	Nivel Lógico
1	KEY / EN	Modo AT (HIGH) / Normal (LOW/NC). Algunas versiones: EN (enable, activo alto).	3.3 V
2	VCC	Alimentación 3.6–6 V (regulador onboard a 3.3 V). Típ. 5 V.	5 V entrada
3	GND	Tierra común	0 V
4	TXD	Salida serie del módulo → RX del MCU	3.3 V (TTL)
5	RXD	Entrada serie del módulo ← TX del MCU	3.3 V (requiere divisor tensión si MCU 5 V)
6	STATE	Estado conexión: HIGH=conectado, LOW=desconectado (algunas versiones)	3.3 V

Características Eléctricas y RF

Parámetro	Valor
Estándar Bluetooth	2.0 + EDR (Enhanced Data Rate)
Perfil	SPP (Serial Port Profile) — esclavo
Frecuencia	2.402–2.480 GHz (ISM, FHSS 79 canales)
Potencia TX	≤ +4 dBm (Clase 2)
Sensibilidad RX	≤ −84 dBm @ 0.1 % BER
Alcance típico	10 m (línea vista), hasta 20–30 m en abierto
Baud rate por defecto	9600 bps (8N1, sin flow control)
Baud rates soportados	1200–1382400 bps (configurable AT)
Tensión trabajo	3.6–6 V (regulador 3.3 V onboard)
Corriente trabajo	∼30–50 mA (conectado), ∼25 mA (inquiry), ∼8 mA (sleep)
Temp. trabajo	−20 °C a +55 °C (algunas versiones −40 a +85 °C)
Dimensiones	∼36 × 16 × 5 mm (módulo stamp), 54 × 27 mm (breakout con pines)
Antena	PCB integrada (meandro) o conector U.FL (versiones)
Certificaciones	FCC, CE, RoHS (ver versión)

Modos de Operación

Modo Transparente (Data Mode) — Por Defecto

Todo lo que entra por UART TXD sale por Bluetooth SPP al maestro emparejado, y viceversa. Sin procesamiento. Transparente para el MCU.

Modo AT Command (Configuración)

• Activado poniendo KEY/EN = HIGH (3.3 V) antes de encender (power-on).
• Baud rate fijo en modo AT: 9600 bps (independiente del baud rate configurado para data mode).
• Comandos terminados en \r\n (CR+LF). Respuestas OK / ERROR.

Comandos AT Principales

Comando	Función	Ejemplo Respuesta
AT	Test comunicación	OK
AT+VERSION	Versión firmware	OKlinvorV1.8
AT+NAME<nombre>	Cambiar nombre Bluetooth	OKsetname
AT+PIN<xxxx>	Cambiar PIN emparejamiento (def. 1234)	OKsetPIN
AT+BAUD<1-8>	Cambiar baud rate data mode	OK9600 (1=1200...8=115200)
AT+PARI<N/E/O>	Paridad (None/Even/Odd)	OKNONE
AT+POLAR<0/1>	Polaridad LED estado	OK
AT+RESET	Reiniciar módulo	OK
AT+ORGL	Restaurar defaults fábrica	OK

Conexión a Arduino (5 V) — Divisor de Tensión Obligatorio

HC-06 trabaja a 3.3 V. Arduino UNO/Nano/Mega son 5 V. TX Arduino (5 V) → RXD HC-06 (3.3 V) REQUIERE divisor resistivo. RX Arduino ← TXD HC-06 (3.3 V) es seguro (3.3 V > VIH Arduino).

// Divisor tensión para RXD HC-06 (5 V → 3.3 V)
// Arduino TX (D1) --[1.8k]--+--[3.3k]-- GND
//                         |
//                      HC-06 RXD
// Arduino RX (D0) ← HC-06 TXD (directo, 3.3 V OK)

Código Arduino: Puente Serie (Serial Passthrough)

#include 

const uint8_t BT_RX = 2;  // Arduino D2 ← HC-06 TXD
const uint8_t BT_TX = 3;  // Arduino D3 → HC-06 RXD (via divisor)
SoftwareSerial btSerial(BT_RX, BT_TX);  // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(115200);     // USB Serial Monitor
  btSerial.begin(9600);     // HC-06 default baud
  Serial.println("HC-06 listo. Escribe en Serial Monitor para enviar por BT.");
}

void loop() {
  if (btSerial.available()) {
    Serial.write(btSerial.read());  // BT → USB
  }
  if (Serial.available()) {
    btSerial.write(Serial.read());  // USB → BT
  }
}

Código Arduino: Control LED por Bluetooth (App Serial Bluetooth Terminal)

const uint8_t LED_PIN = 13;
const uint8_t BT_RX = 2, BT_TX = 3;
SoftwareSerial btSerial(BT_RX, BT_TX);

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  btSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (btSerial.available()) {
    char c = btSerial.read();
    if (c == '1') digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    else if (c == '0') digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    btSerial.print("LED: "); btSerial.println(c == '1' ? "ON" : "OFF");
  }
}

Emparejamiento y Uso con Smartphone

1. Alimenta HC-06 → LED parpadea rápido (modo pairing).
2. Android: Ajustes → Bluetooth → Buscar dispositivos → "HC-06" / "linvor" / nombre configurado.
3. PIN: 1234 (default) o el configurado con AT+PIN.
4. App recomendada: Serial Bluetooth Terminal (Kai Morich) — envía/recibe texto, macros, timestamps.
5. iOS: No compatible con SPP clásico (HC-06). Usa HM-10 / HC-08 (BLE) para iOS.

Aplicaciones Comunes

• Control remoto robots, coches RC, brazos robóticos.
• Telemetría sensores (temperatura, humedad, GPS) → móvil/PC.
• Datalogging inalámbrico a tarjeta SD remota.
• Puente serie inalámbrico (reemplaza cable USB/FTDI).
• Domótica DIY: interruptores, sensores, actuadores.
• Diagnóstico OBD-II (con adaptador ELM327 basado en HC-06).
• Impresoras 3D: control/monitor via OctoPrint + BT.

Limitaciones y Alternativas Modernas

Limitación HC-06	Alternativa Recomendada
Solo esclavo (slave), no inicia conexiones	HC-05 (maestro/esclavo), ESP32 (dual role)
Bluetooth Classic 2.1, no BLE (Low Energy)	HM-10, HC-08, nRF52840, ESP32 (BLE 4.2/5.x)
No iOS (sin SPP en iOS)	HM-10 (BLE), ESP32 (BLE + GATT)
Baud rate max ∼1 Mbps real (overhead BT)	ESP32 (WiFi/BT), Nordic nRF52 (hasta 2 Mbps PHY)
Un solo enlace simultáneo	ESP32 (múltiples conexiones BLE), nRF52
Sin OTA (actualización firmware por aire)	ESP32 (Arduino OTA, ESP-IDF OTA)

Conclusión

El HC-06 sigue siendo opción válida para puentes serie simples, bajo coste y compatibilidad Android/Windows/Linux. Para nuevos diseños IoT, ESP32 (WiFi + BT/BLE, dual-core, OTA, Arduino/ESP-IDF, <3€) o Nordic nRF52840 (BLE 5, Thread, Zigbee, USB, bajo consumo) son superiores. Si usas HC-06: respeta 3.3 V, configura baud rate y PIN via AT, y usa divisor tensión con MCU 5 V.

¿Problemas con tu HC-06? Contáctanos para depuración AT, emparejamiento, throughput o migración a BLE/WiFi.