Entendiendo los Fallos en Motores Servo: Causas, Diagnóstico y Soluciones

Introducción:

Esta clase de motores es mucho más precisa que los convencionales. Por eso los servomotores se usan en robótica, fabricación automatizada y maquinaria CNC. Un fallo en un servomotor es un problema: parada de producción y costes elevados de reparación.

¿Reparar un Servomotor Averiado o Comprar Uno Nuevo?

Una pregunta clave: ¿Reparo el servomotor o compro uno nuevo? La reparación puede ser lenta y comprar uno nuevo, caro. Al decidir, considera:

• Causa del fallo.
• Disponibilidad de unidad de repuesto.
• Coste del tiempo de inactividad.
• Coste y plazo de entrega de uno nuevo.
• Garantía de la reparación.
• Proveedor de reparación que ofrezca presupuesto gratuito y rápido.
• Si la reparación supera el 50% del coste de uno nuevo, ¿qué opción es más rápida?

Evalúa todos los factores y elige la opción que minimice costes y tiempo.

Causas de Fallo en Servomotores:

El entorno donde operan puede ser hostil. Las causas más comunes y consejos para evitarlas:

Contaminación: Aceite, refrigerante, fluido de corte pueden contaminar el motor causando fallos en devanados, rodamientos, encoder, etc. Protege el motor asegurando que los reductores no estén sobrellenados y considera ultra-sellar los devanados.

Rodamientos defectuosos: Causa muy común. Los rodamientos se desgastan con el tiempo y la falta de mantenimiento preventivo aumenta la probabilidad de fallo. Un fallo no detectado puede dañar componentes adyacentes. Prevénlo con revisiones periódicas y eliminación de contaminantes.

Degradación de Componentes Eléctricos: Condensadores, diodos, resistencias, etc., envejecen y fallan. Lleva registro de horas de funcionamiento y sustituye componentes cuando muestren desgaste.

Fallo de Devanados y Cables: Cables y devanados defectuosos son causa frecuente. Cortocircuitos, fallos de alimentación, mal aislamiento, baja calidad, degradación. Usa cables y devanados de calidad y prueba antes de usar. Si necesitas rebobinar, exige devanado de precisión según especificaciones de fábrica.Fallo de Freno: Las pastillas de freno se desgastan con el tiempo y por condiciones ambientales. Controla su vida útil y sustituye ante signos de degradación.

Desmagnetización de Imanes Permanentes: Si el servomotor se sobrecarga, los imanes pueden desmagnetizarse, perdiendo capacidad de carga. Evita sobrecargar el motor.

Fallo por Descarga Electroestática (ESD): Flujo repentino de electricidad entre dos objetos cargados que puede dañar componentes electrónicos, causando pérdida de memoria. Prevén ESD manipulando componentes con conexión a tierra.

Fallo por Instalación Incorrecta: Causa principal. Instalación apresurada puede dejar mal posicionado el motor o usar técnicas inadecuadas. Asegúrate de que un distribuidor experimentado realice la instalación.

Conclusión:

En resumen, con mantenimiento adecuado y uso correcto, tu servomotor durará más. Si sospechas rodamiento defectuoso por ruido excesivo, envíalo a un centro profesional de Reparación de Servomotores para revisión y cambio. Si esperas demasiado, la reparación será más catastrófica, con mayor tiempo de inactividad y costes superiores.