AGVs y Soluciones Robóticas de Aparcamiento: Guía Completa

Introducción

Los AGV (Vehículos de Guiado Autónomo) son los sistemas más populares hoy basados en vehículo guiado automático que sigue un carril limitado de movimiento junto a un raíl de acero. El raíl sigue un camino predestinado alrededor de la instalación. Un sistema AGV básicamente emplea robots para permitir el movimiento de cargas a través de instalaciones de ensamblaje, fabricación o almacenamiento.

¿Qué son los AGV?

Para definir AGV de forma estándar: "Un AGV es un robot móvil que forma parte de un sistema de transporte elaborado capaz de funcionar sin conductor (de ahí 'vehículos de guiado automático'). El AGV usa marcadores y cables en el suelo, algunos también usan visión y láseres para moverse."

Se usan comúnmente en aplicaciones industriales: mover cargas en fábrica/almacén. Estos sistemas aumentan la eficiencia y reducen mano de obra manual, ya que los AGV realizan sus tareas. Resumiendo: "Un AGV es un vehículo sin conductor para mover materiales y cargas eficientemente en una instalación".

SISTEMA DE APARCAMIENTO AUTOMATIZADO AGV POR PARK PLUS

El Sistema de Aparcamiento AGV Totalmente Automatizado de PARK PLUS consiste en robots de libre movimiento, alimentados por batería, omnidireccionales, usando software de gestión de tráfico, marcadores, sistemas de visión y láseres para autoguiarse y gestionar el almacenamiento y recuperación automatizado de vehículos.

El sistema PARKPLUS AGV está diseñado para instalarse en una bóveda de aparcamiento cerrada. Además de la superestructura de aparcamiento y zona de almacenamiento, el sistema AGV incluye 6 componentes principales:

1. Zona de Carga: Área de entrada/salida donde usuarios dejan/recogen vehículos.
2. Sistema de Control: Gestiona almacenamiento y recuperación automatizada del vehículo.
3. Elevador Reciprocante Vertical (VRC): Montacargas para transportar vehículo entre plantas/niveles.
4. Acumulador de Bandejas: Apila bandejas para maximizar almacenamiento.
5. Bandeja de Almacenamiento de Vehículo: Plataforma donde aparcan los vehículos. Manipulada por AGV para transferir vehículo a/desde bóveda.
6. Vehículo de Guiado Automatizado (AGV): Dispositivo robótico alimentado por batería.

El sistema puede instalarse en múltiples configuraciones regulares e irregulares en varios niveles (sobre, en y bajo rasante) para maximizar eficiencia de aparcamiento. Diseño básico y componentes se determinan por demanda punta según requisitos del sistema.
Requisitos ADA pueden acomodarse. Propietario/Arquitecto debe revisar con departamentos locales de planificación y construcción.

Partes de un Sistema AGV

Podemos dividir un sistema AGV en cinco partes distinguibles: Vehículo, Software Host, Comunicación Inalámbrica, Interfaz de Usuario y Batería/Cargador.

• Vehículo:

El vehículo da movimiento al sistema. El número de vehículos en un sistema varía de uno a más de cien. Hay variedad de tipos: vehículos con mástil (horquilla, pinza, simple-doble), carga unitaria (cubierta elevadora, transportador), remolques/tractores, carros, etc.

• Software Host:

Sistemas simples no requieren necesariamente software host, pero puede usarse. El sistema host controla el movimiento del AGV, permitiéndole moverse eficientemente por rutas preestablecidas (como un agente de tráfico). También envía peticiones de movimiento de material y controla todas las entradas/salidas externas. Comunica con software de supervisión de control de fabricación y almacenamiento. Reporta rendimiento del sistema periódicamente.

• Batería/Cargador:

Las baterías alimentan los AGV. Tipos: plomo-ácido, níquel-cadmio, iones de litio, celdas de combustible, etc. Formas de carga:

• Intercambio (Swapping): Automático o manual. Se quita batería agotada y se pone una cargada.
• Carga: Cada vehículo acude a estación de carga cuando batería se agota y se recarga.

• Interfaz de Usuario: Permite al usuario monitorizar y controlar (donde se requiera) un sistema AGV. Ayuda a hacer peticiones de movimiento de material, gestionar alarmas, analizar operaciones y mejorarlas.

Aplicaciones de Sistemas AGV

Las principales aplicaciones se ven en fabricación y almacenamiento.

• Manipulación de materia prima
• Entrega de piezas y herramientas
• Movimiento de productos terminados
• Retirada de residuos para reciclaje
• Recuperación y almacenamiento de vehículos
• Manipulación de palés
• Carga automática de camiones y remolques