Arduino Explicado: Qué Es y Cómo Programarlo

Programación Arduino: Qué es Arduino y Cómo Programarlo

¿Qué es Arduino?

Un Arduino es una plataforma de hardware de código abierto con soporte de programación integrado. No se requiere hardware ni software adicional (ej. grabador Hex) para transferir programas (archivo .hex) al Arduino. Tiene todos los periféricos necesarios para operación básica. Está basado en microcontroladores AVR simples.

Arduino es una industria en crecimiento y la razón principal es la gran cantidad de librerías. Los usuarios no tienen que reinventar la rueda. Códigos tradicionales largos se han reducido a pocas líneas. Es fácil de usar y aumenta la productividad. Arduino puede usarse para variedad de proyectos tomando entradas analógicas y digitales, e interfaz fácilmente con hardware como interruptores, encoders, sensores, motores, relés y más.

Diseños PCB y esquemáticos de placas Arduino están disponibles libremente en internet y comunidades, y también pueden comprarse a vendedores. Su Entorno de Desarrollo Integrado (IDE) es gratuito para descargar, con versiones para diferentes SO (Mac, Windows, etc.).

¿Por Qué Elegir Arduino?

1. Programador integrado para grabar archivo Hex. Para principiantes, es irritante comprar microcontrolador y grabador por separado, y a veces frustrante cuando hardware defectuoso tiene un cable roto oculto y pierdes horas valiosas.
2. Código abierto: desarrolladores mundiales trabajan constantemente en actualizaciones y corrección de bugs, con soporte disponible globalmente.
3. Mayor número de librerías gratuitas: no necesitas escribir mucho código básico para hacer funcionar las cosas.
4. Soporta muchos shields que se conectan a la placa base Arduino con headers macho-hembra. Reduce cableado tradicional y errores. También es eficiente en espacio y energía.

Estas características generalmente no están disponibles en microcontroladores independientes. Por eso Arduino es amado por aficionados y profesionales.

Tipos de Arduino:

• Arduino UNO
• Arduino Mega
• Arduino Duemilanove
• Arduino Fio
• LilyPad Arduino
• Arduino Extreme V2
• Y muchas otras placas

Características de Arduino UNO

• Microcontrolador (MCU): ATmega328
• Voltaje Operación (DC): 5V
• Voltaje Entrada Externa: 6-20VDC (MÁX)
• Voltaje Entrada Recomendado (DC): 7-12V
• Pines Digitales Entrada/Salida (I/O): 14
• Salidas PWM (Modulación Ancho Pulso): 6 (Pines 3, 5, 6, 9, 10, 11)
• Pines Entrada Analógica: 6 (A0-A5)
• Corriente DC (Máx): 40 mA (por pin I/O)
• Corriente DC para Pin 3.3V: 50 mA
• Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) (0.5 KB usado por bootloader)
• Velocidad Reloj (Resonador Cerámico): 16 MHz
• SRAM: 2 KB (ATmega328)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328)

Programación Arduino – Paso a Paso

Programando Arduino (Primer Programa)

Empecemos con Arduino UNO, suficientemente simple para comenzar, basado en ATmega328.

Conceptos Básicos de Programación Arduino:

El código Arduino tiene dos bloques principales: void setup() y void loop(). En setup definimos qué pines son entrada y salida, inicializamos variables y empezamos a usar librerías. En loop va toda la lógica dentro de llaves (se repite infinitamente).

Código Mínimo Básico:

void setup() {
  // inicialización
}

void loop() {
  // código principal (se repite)
}

No olvides seleccionar la placa apropiada en el IDE.

Funciones Básicas de Programación Arduino

Definir Pines:

int LED = 13;  // 13 es número de pin, LED es nuevo nombre

pinMode(x, y): Define pin como entrada o salida. Argumentos: 1) Número/nombre pin (x), 2) INPUT u OUTPUT (y).
Ejemplo: pinMode(LED, OUTPUT) define LED como salida.

digitalWrite(x, y): Escribe HIGH (1) o LOW (0) en pin. Argumentos: 1) Pin, 2) HIGH o LOW.
Ejemplo: digitalWrite(LED, HIGH) escribe +5V en pin LED.

delay(): Función integrada para pausa en milisegundos.
Ejemplo: delay(1000) pausa 1000ms (1 segundo).

Programa LED Parpadeante Final:

int LED = 13;

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED, LOW);
  delay(1000);
}

Haz clic en botón "Subir" (flecha derecha) para cargar programa a la placa. ¡Listo!

Mantente atento para más tutoriales como este.

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