Comprensión de los contadores PLC en Studio5000 Logix Designer

Los contadores son instrucciones fundamentales del PLC que rastrean cuántas veces ocurre un evento específico.

En esta guía descubrirá cómo funcionan los contadores en general y explorará las instrucciones del contador en diagrama de escalera disponibles en Studio5000 Logix Designer.

Contraconceptos

Un contador incrementa su valor acumulado (ACC) siempre que la condición de llamada de entrada se vuelve VERDADERA. Cuando ACC alcanza o excede el valor preestablecido (PRE) definido por el programador, el contador se considera HECHO y su bit DN se activa.

Las instrucciones de reinicio separadas pueden devolver el ACC a cero. Los contadores son ideales para aplicaciones como el seguimiento de arranques de motores para activar el mantenimiento predictivo, un escenario que cubrimos en Learn Logix7.

Contadores en Studio5000 Logix Designer

Contar (CTU)

La instrucción CTU cuenta hacia arriba desde cero. Cada vez que su condición de llamada es VERDADERA, ACC incrementa en uno.

Cuando ACC>=PRE, el bit DN se vuelve VERDADERO, lo que indica que el contador ha alcanzado su objetivo.

El DN permanece vigente hasta que una instrucción de reinicio (RES) lo borra o el ACC cae por debajo de PRE.

Cuenta atrás (CTD)

La instrucción CTD disminuye ACC en uno siempre que su condición de entrada sea VERDADERA. Por lo general, se combina con una CTU en la misma etiqueta.

El bit DN permanece VERDADERO mientras ACC>=PRE. CTD es útil para rastrear artículos que salen de una zona, como paletas que salen de un área de amortiguamiento.

Manejo de desbordamiento y subdesbordamiento

Debido a que ACC puede continuar cambiando incluso después de que el contador esté TERMINADO, puede desbordarse (exceder el máximo de la etiqueta) o subdesbordarse (ir por debajo de su mínimo). El desbordamiento cambia el ACC de un número positivo a uno negativo, lo que puede provocar que el DN se restablezca involuntariamente. Underflow hace lo contrario.

Para detectar estas condiciones, cada etiqueta de contador incluye un bit de desbordamiento (OV) y un bit de desbordamiento insuficiente (UN). Verificar estos bits le permitirá responder adecuadamente.

Resumen

Este artículo cubrió los fundamentos de los contadores PLC y las instrucciones CTU/CTD específicas en Studio5000 Logix Designer. Si bien otros lenguajes de programación, como el diagrama de bloques de funciones y el texto estructurado, ofrecen tipos de contadores adicionales, los conceptos siguen siendo consistentes.