Nvidia lanza una plataforma abierta de robots humanoides para acelerar la investigación de la IA física

Nvidia presenta el robot humanoide de referencia Isaac GR00T, una plataforma abierta diseñada para acelerar los avances en IA física y robótica de uso general.

El kit, que debutó en GTC Taipei, combina un chasis humanoide Unitree H2 Plus, dos manos táctiles Sharpa Wave de cinco dedos, una computadora Jetson AGX Thor impulsada por una GPU Blackwell y la pila de software Isaac GR00T de Nvidia en un único diseño de referencia.

La integración de hardware, recopilación de datos, simulación, entrenamiento de IA y implementación en el mundo real ha fragmentado durante mucho tiempo la investigación sobre humanoides. Isaac GR00T agiliza ese flujo de trabajo, permitiendo a los científicos centrarse en avances algorítmicos en lugar de diseñar códigos adhesivos.

"Los robots humanoides están preparados para llevar la IA física a las industrias más grandes del mundo, abriendo una oportunidad multimillonaria", dijo Jensen Huang, director ejecutivo de Nvidia. "Nuestro diseño de referencia abierta ofrece a los investigadores una plataforma unificada para lograr avances en inteligencia física de uso general".

Las especificaciones clave incluyen 31 grados de libertad en el cuerpo Unitree H2, 22 grados de libertad por mano Sharpa Wave y computación de IA integrada que admite tanto la inferencia de bordes como el entrenamiento a escala de nube.

El ecosistema Isaac GR00T ofrece un ciclo de vida de desarrollo completo:Isaac Teleop para captura de datos en vivo, Isaac Sim e Isaac Lab para capacitación realista basada en la física, middleware Isaac ROS para implementación segura y modelos básicos abiertos que aceleran el razonamiento humanoide y el diseño de comportamiento.

Para ampliar la adopción comunitaria, Nvidia también anunció soporte para el robot Unitree G1, asegurando que la plataforma sirva a una amplia gama de laboratorios de investigación.

Instituciones líderes como AI2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center y el Laboratorio de Control y Robótica Avanzada de UC San Diego ya se han comprometido a utilizar la plataforma, citando su apertura y la capacidad de comparar con una base de hardware compartida.

"Cuando los investigadores pueden construir sobre una plataforma abierta y compartir código, la robótica avanza a un ritmo sin precedentes", dijo Steve Cousins, director ejecutivo del Centro de Robótica de Stanford. "Isaac GR00T ofrece a los estudiantes y colaboradores un humanoide tangible y de alto rendimiento para probar y publicar".

Marco Hutter, profesor de ETH Zurich, añadió:"El diseño de referencia equipa a nuestros equipos con una plataforma de última generación para la recopilación de datos, la validación de algoritmos y las pruebas en el mundo real".

El robot humanoide de referencia Isaac GR00T entregado por Unitree está previsto que esté disponible a finales de 2026.