Nvidia Lanza Plataforma Abierta de Robot Humanoide para Acelerar Investigación en IA Física

Nvidia presenta el Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, una plataforma abierta diseñada para acelerar avances en IA física y robótica de propósito general.

Debutado en GTC Taipei, el kit fusiona un chasis humanoide Unitree H2 Plus, manos táctiles de cinco dedos duales Sharpa Wave, computadora Jetson AGX Thor impulsada por GPU Blackwell, y el stack de software Isaac GR00T de Nvidia en un único diseño de referencia.

La integración de hardware, recolección de datos, simulación, entrenamiento de IA y despliegue real ha fragmentado largamente la investigación humanoide. Isaac GR00T agiliza ese flujo de trabajo, permitiendo a científicos enfocarse en avances algorítmicos en lugar de código de ingeniería.

"Los robots humanoides están poised para llevar IA física a las industrias más grandes del mundo, desbloqueando una oportunidad multi-trillón de dólares," dijo Jensen Huang, CEO de Nvidia. "Nuestro diseño de referencia abierto da a investigadores una plataforma unificada para avances en inteligencia física de propósito general."

Especificaciones clave incluyen 31 grados de libertad en el cuerpo Unitree H2, 22 grados de libertad por mano Sharpa Wave, y compute de IA a bordo que soporta tanto inferencia edge como entrenamiento a escala cloud.

El ecosistema Isaac GR00T ofrece un ciclo de desarrollo completo: Isaac Teleop para captura de datos en vivo, Isaac Sim e Isaac Lab para entrenamiento realista basado en física, Isaac ROS middleware para despliegue seguro, y modelos base abiertos que aceleran razonamiento y diseño de comportamiento humanoide.

Para ampliar adopción comunitaria, Nvidia también anunció soporte para el robot Unitree G1, asegurando que la plataforma sirva a una amplia gama de laboratorios de investigación.

Instituciones líderes como AI2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center y UC San Diego's Advanced Robotics and Controls Laboratory ya se han comprometido a usar la plataforma, citando su apertura y capacidad de benchmark contra baseline de hardware compartido.

"Cuando investigadores pueden construir sobre una plataforma abierta y compartir código, la robótica avanza a ritmo sin precedentes," dijo Steve Cousins, director ejecutivo de Stanford Robotics Center. "Isaac GR00T da a estudiantes y colaboradores un humanoide tangible de alto rendimiento para testear y publicar."

Marco Hutter, profesor de ETH Zurich, añadió: "El diseño de referencia equipa a nuestros equipos con plataforma state-of-the-art para recolección de datos, validación algorítmica y testeo real."

El Robot Humanoide de Referencia Isaac GR00T entregado por Unitree está previsto para disponibilidad a finales de 2026.