Domine el Bin Picking automatizado con Bin Picking Studio 1.4.0: Funciones avanzadas y detección de colisiones mejorada

Nuestro equipo de expertos invirtió meses de esfuerzo para llevar el bin picking automatizado a niveles completamente nuevos, haciendo realidad lo imposible. ¿Está listo para entrar en el futuro de la automatización inteligente con la tecnología líder del mercado de más alto nivel?

Le presentamos Bin Picking Studio 1.4.0 – con nuevas funciones, actualizaciones y mejoras.

Comprobación de colisiones

Los algoritmos de comprobación de colisiones se reescribieron y mejoraron con las siguientes nuevas capacidades:

• BPS ahora calcula colisiones con la pieza agarrada

• Comprobación de colisiones con otros objetos localizados en el contenedor – la localización puede detectar objetos incluso si no son totalmente visibles en la escena. El modelo completo se renderiza en la escena y se usa como objeto de colisión.

• Sensibilidad de colisión del gripper – al recoger con un gripper de dos dedos, el robot a veces colisiona con objetos vecinos. Como solución a este problema, los usuarios ahora pueden definir la sensibilidad del gripper y establecer qué porcentaje del volumen del gripper puede colisionar con la nube de puntos escaneada o con cualquier objeto detectado actualmente.

Aceleración

La velocidad es una prioridad alta para cada cliente; por tanto, realizamos las siguientes optimizaciones de velocidad:

• El cálculo de waypoints es 100 veces más rápido para la mayoría de nuestros robots gracias al nuevo algoritmo de cinemática inversa
• Las conexiones a cámaras son más rápidas
• El tiempo de inicio del despliegue se redujo en un 50 %

Localización

Junto con la nueva versión de Bin Picking Studio, también lanzamos una nueva versión de Localization SDK numerada 1.3.0. Además de la estabilización general y mejoras de velocidad, los usuarios pueden esperar las siguientes características:

• La GUI de Localización ahora permite definir una caja delimitadora donde tendrá lugar la detección, lo que conduce a mayor velocidad y seguridad
• Ahora hay una imagen segmentada disponible, crucial para la configuración adecuada de los ajustes de localización

Escáner en el robot

La posibilidad de montar un escáner en el robot, un enfoque mano-ojo, fue solicitada frecuentemente por nuestros socios y clientes. Esto permite al usuario usar un escáner más pequeño para contenedores más grandes y así obtener mayor resolución y mejores detalles. Otro beneficio significativo es la opción de puntos de vista variables, muy útil cuando se necesita examinar de cerca las esquinas del contenedor. Adjunte el escáner al extremo del brazo robótico o del gripper, calíbrelos con un nuevo patrón de calibración con marcadores y disfrute de los beneficios del escaneo desde puntos de vista variables.

Inspector

Llevamos la depuración "pura" a otro nivel. Además de marcar las piezas localizadas con color, ahora también mostramos trayectorias completas en el espacio 3D. El usuario puede hacer clic en los objetos detectados e inspeccionar:

• posiciones de agarre calculadas
• etapas de la ruta de recogida
• trayectorias

Puede reproducir literalmente el movimiento planificado del robot. Posición por posición.

Constructor de entornos

• Soporte añadido para dibujar objetos de colisión simples directamente en la GUI
• Soporte añadido para redimensionar y escalar objetos del entorno
• El robot ahora se muestra en la GUI de configuración del entorno
• Los escáneres conectados y calibrados ahora se muestran automáticamente en el entorno
• Los sistemas de visión conectados pueden dispararse y se mostrará la nube de puntos, permitiendo una verificación rápida de la posición de los objetos en la vista del escáner
• Nunca ha sido tan fácil configurar el campo de visión de los escáneres gracias a la posibilidad de mostrar sus volúmenes de escaneo

Constructor de entornos

Comprobación de colisiones del entorno

Corrección del entorno con el escaneo

Calibración

El proceso de alineación del volumen de escaneo con el volumen de trabajo del robot es crucial para un bin picking exitoso y trabajaremos continuamente en mejorar el pipeline de calibración. Además de una mayor facilidad de uso, los usuarios pueden esperar las siguientes características:

• Se añadió bola de calibración preconfigurada, con su diámetro recordado por el sistema
• Posibilidad de verificar visualmente los resultados de calibración en el visualizador integrado
• Soporte para calibración mano-ojo

Descripción del movimiento del robot

El movimiento fluido del brazo robótico es un requisito básico de cualquier cliente. Por eso hicimos algunos ajustes en la configuración de etapas de ruta:

• Los waypoints de aproximación y retroceso son ahora obligatorios
• Los movimientos planificados entre las etapas de ruta de aproximación y retroceso se planifican como movimientos lineales
• El número máximo de waypoints es 11
• El paso de muestreo en trayectorias lineales se puede configurar en Ajustes de usuario

Visualización

En la versión anterior, solo estaba disponible el jogging articular en la visualización. Los usuarios ahora pueden mover (jog) ya sea en referencia al sistema de coordenadas del robot o al de la herramienta. Todos los movimientos respetan la cinemática del robot según la hoja de datos, teniendo en cuenta también los límites articulares.

Módulos de robot

Los módulos de robot también se actualizaron para mejorar el manejo de errores y la fiabilidad de la conexión. Además, se añadieron nuevos ejemplos más completos para cada marca.

Funciones de conveniencia

Además de todas las funciones descritas arriba, hicimos algunas mejoras inteligentes en todo el sistema. Estas incluyen:

• Adjuntos de solución para mantener todos los datos en un solo lugar. Los usuarios pueden adjuntar archivos adicionales, como copias de seguridad de programas de robot o archivos CAD adicionales, en sus soluciones. Los archivos se incrustarán directamente en las exportaciones de solución PBCF.
• Posibilidad de elegir entre vista de títulos o vista de tabla en la sección de robots, grippers y objetos recogidos
• Nuevos roles de usuario y una sección de gestión de acceso de usuarios para asignar diferentes derechos de acceso a diferentes usuarios de BPS.
• Página de bienvenida para la configuración inicial rápida de:
  • la zona horaria de la instalación,
  • cuentas de clientes

• Si tiene una preferencia de recogida, ahora puede decírselo al sistema estableciendo su Punto de agarre favorito – asignándole un estado alto, medio o bajo
• La resolución de problemas de conexiones de red es ahora más fácil gracias al nuevo manejo de errores descriptivo

Ajustes

Establezca nuevos parámetros útiles para hacer su software más eficiente:

• Impida que el robot recoja piezas parcialmente ocluidas, lo que a menudo causa bloqueos
• Especifique la dirección en la que se deben recoger las piezas. Ahora puede configurar el vector de prioridad de recogida en el espacio del robot.
• Desactive o active una colisión con la pieza recogida, dependiendo del controlador de objeto del usuario

Extensiones de documentación

Para una comprensión más fácil, la documentación está llena de imágenes y descripciones que apoyan los textos. Se ha extendido con nuevas secciones, principalmente relacionadas con la planificación de rutas, el constructor de entornos, el proceso de calibración, así como roles y permisos de usuario.