¡Conviértase en el maestro definitivo de la recolección de contenedores con el nuevo Bin Picking Studio 1.4.0!

Nuestro equipo de expertos invirtió meses de esfuerzo para llevar la selección automatizada de contenedores a reinos completamente nuevos, haciendo realidad lo imposible. ¿Estás listo para ingresar al futuro de la automatización inteligente con la tecnología líder en el mercado del más alto nivel?

Te presentamos el Bin Picking Studio 1.4.0 – con nuevas funciones, actualizaciones y mejoras.

Comprobación de colisiones

Los algoritmos de comprobación de colisiones se reescribieron por completo y se mejoraron con las siguientes funciones nuevas:

• BPS ahora calcula las colisiones con la parte agarrada

• Comprobación de colisiones con otros objetos localizados en el contenedor:la localización puede detectar objetos incluso si no son completamente visibles en la escena. Todo el modelo se renderiza en la escena y se utiliza como objeto de colisión.

• Sensibilidad de colisión de la pinza:cuando se manipula con una pinza de dos dedos, el robot a veces choca con los objetos vecinos. Como solución a este problema, los usuarios ahora pueden definir la sensibilidad de la pinza y establecer qué porcentaje del volumen de la pinza puede colisionar con la nube de puntos escaneada o con cualquier objeto detectado actualmente.

Acelerar

La velocidad es una alta prioridad para todos los clientes; por lo tanto, hicimos las siguientes optimizaciones de velocidad:

• El cálculo de waypoints es 100 veces más rápido para la mayoría de nuestros robots gracias al nuevo algoritmo de cálculo de cinemática inversa
• Las conexiones a las cámaras son más rápidas
• El tiempo de inicio de la implementación se redujo en un 50 %

Localización

Junto con la nueva versión de Bin Picking Studio, también lanzamos una nueva versión del SDK de localización numerada 1.3.0. Además de las mejoras generales de estabilización y velocidad, los usuarios pueden esperar las siguientes funciones:

• La GUI de localización ahora permite la definición de un cuadro delimitador donde se llevará a cabo la detección, lo que conduce a una mayor velocidad y seguridad
• Ya está disponible una imagen segmentada, que es crucial para la configuración adecuada de los ajustes de localización

Escáner en el robot

Nuestros socios y clientes solicitaban con frecuencia la posibilidad de montar un escáner en el robot, el llamado enfoque mano-ojo. Esto le permite al usuario usar un escáner más pequeño para contenedores más grandes y así obtener una resolución más alta y mejores detalles. Otro beneficio importante es la opción de puntos de vista variables, que resulta muy útil en caso de que se necesite observar más de cerca las esquinas del contenedor. Conecte el escáner al extremo del brazo robótico o pinza, calibre con una nueva calibración de patrón de marcador y disfrute de los beneficios de escanear desde puntos de vista variables.

Inspector

Llevamos la depuración "pura" a otro nivel. Además de marcar las partes localizadas con color, ahora también mostramos trayectorias completas en el espacio 3D. El usuario puede hacer clic en los objetos detectados e inspeccionar:

• posiciones de agarre calculadas
• etapas de rutas de selección
• trayectorias

Literalmente puede reproducir el movimiento planificado del robot. Puesto por puesto.

Constructor de entornos

• Se agregó soporte para dibujar objetos de colisión simples directamente en la GUI
• Se agregó soporte para cambiar el tamaño y escalar los objetos del entorno
• El robot ahora se muestra en la GUI de configuración del entorno
• Los escáneres conectados y calibrados ahora se muestran automáticamente en el entorno
• Los sistemas de visión conectados se pueden activar y se mostrará la nube de puntos, lo que permite una verificación rápida de la posición de los objetos en la vista del escáner
• Nunca ha sido tan fácil configurar el campo de visión de los escáneres gracias a la posibilidad de mostrar sus volúmenes de escaneo

Constructor de entornos

Comprobación de colisiones en el entorno

Corrección del entorno con el escaneo

Calibración

El proceso de alineación del volumen de escaneo con el volumen de trabajo del robot es crucial para una selección de contenedores exitosa y trabajaremos continuamente para mejorar la tubería de calibración. Además de una mayor facilidad de uso, los usuarios pueden esperar las siguientes funciones:

• Bola de calibración preconfigurada añadida, con su diámetro recordado por el sistema
• Posibilidad de verificar visualmente los resultados de la calibración en el visualizador incorporado
• Calibración ojo-mano admitida

Descripción del movimiento del robot

El movimiento fluido del brazo robótico es un requisito básico de cualquier cliente. Por lo tanto, hicimos algunos ajustes a la configuración de la etapa de la ruta:

• Los waypoints de aproximación y desaproximación ahora son obligatorios
• Los movimientos planificados entre las etapas de ruta de aproximación y desaproximación se planifican como movimientos lineales
• El número máximo de waypoints es 11
• El paso de muestreo en trayectorias lineales se puede configurar en Configuración de usuario

Visualización

En la versión anterior, solo estaba disponible el trote conjunto en la visualización. Los usuarios ahora pueden avanzar en referencia al sistema de coordenadas del robot o al sistema de coordenadas de la herramienta. Todos los movimientos respetan la cinemática del robot según la ficha técnica, teniendo en cuenta también los límites de las articulaciones.

Módulos de robots

Los módulos de robot también se actualizaron para mejorar el manejo de errores y la confiabilidad de la conexión. Además, se agregaron ejemplos nuevos y más completos para cada marca.

Características de conveniencia

Además de todas las funciones descritas anteriormente, realizamos algunas mejoras inteligentes en todo el sistema. Estos incluyen:

• Adjuntos de solución para mantener todos los datos en un solo lugar. Los usuarios pueden adjuntar archivos adicionales, como copias de seguridad de programas de robots o archivos CAD adicionales, a sus soluciones. Los archivos se integrarán directamente en las exportaciones de la solución PBCF.
• Posibilidad de elegir entre vista de títulos o vista de tabla en la sección de robots, pinzas y objetos recogidos
• Nuevos roles de usuario y una sección de administración de acceso de usuarios para asignar diferentes derechos de acceso a diferentes usuarios del BPS.
• Página de bienvenida para la configuración rápida inicial de:
  • la zona horaria de instalación,
  • cuentas de clientes

• Si tiene una preferencia de selección, ahora puede avisarle al sistema configurando su Punto de agarre favorito – asignándole un alto , medio o bajo estado
• La solución de problemas de conexiones de red ahora es más fácil gracias al nuevo manejo de errores descriptivo

Configuración

Establezca parámetros nuevos y útiles para que su software sea más eficiente:

• Inhibe que el robot tome partes parcialmente ocluidas, lo que a menudo provoca bloqueos
• Especifique la dirección en la que se recogerán las piezas. Ahora puede configurar el vector de prioridad de selección en el espacio del robot.
• Deshabilitar o habilitar una colisión con la parte seleccionada, según el identificador del usuario del objeto

Extensiones de documentación

Para facilitar la comprensión, la documentación está llena de imágenes y descripciones de textos de apoyo. Se ha ampliado con nuevas secciones, principalmente relacionadas con la planificación de rutas, el generador de entornos, el proceso de calibración, así como los roles y permisos de los usuarios.