Mejora de la eficiencia del desanidador de copas de precisión con retrofit de doble robot Fanuc
Esta solución robótica personalizada se adaptó a uno de nuestros sistemas Precision Cup Denester.
El Precision Cup Denester operaba como se esperaba, alcanzando tasas de eficiencia superiores al 98%. Sin embargo, aún existía un componente laboral debido a las altas exigencias de calidad del cliente para corregir y reemplazar manualmente el 2% restante de copas de papel faltantes o volcadas.
La solución robótica se adaptó a un sistema transportador de dos carriles (uno mostrado) y fue diseñada para remover y reemplazar hasta 112 forros de copas de papel por minuto. Un sistema Fanuc IRvision integrado indica a los robots Fanuc LR Mate 200iD duales qué copas de papel deben ser recogidas y reemplazadas. La opción de seguimiento de línea de Fanuc permite a este sistema reemplazar las copas en un transportador en movimiento continuo. Cada robot está equipado con utillaje de extremo de brazo (EOAT) personalizado desarrollado específicamente para los requisitos únicos de este proyecto.
El resultado final de este sistema robótico personalizado de retrofit es un mayor control de calidad y eficiencia, reduciendo costos laborales y manteniendo una huella mínima en la planta de producción.
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