Cobots:comience simple, luego agregue complejidad

Como proveedor, instalador e integrador de robótica colaborativa (cobots), hemos aprendido que ciertas mejores prácticas están cobrando importancia a medida que la popularidad de los cobots ha crecido exponencialmente en los últimos años. Los cobots son un dispositivo robótico de nivel de entrada ideal para que las tiendas más pequeñas comiencen a usar la automatización de una manera económica. Por supuesto, como con cualquier integración de equipos, se necesita un equipo bien informado con experiencia para hacer que la integración de cobots sea lo más fluida y sencilla posible. Considerar un cobot es un gran paso para los talleres tradicionales que usan maquinistas y operadores para las tareas que podría realizar un cobot, como recoger y colocar piezas de trabajo dentro y fuera de una máquina o celda.

Casi siempre sugerimos que crear una aplicación simple para el primer cobot es un enfoque inteligente. Es aconsejable que la primera experiencia sea fluida tanto desde el punto de vista cultural como técnico. Los empleados, naturalmente, pueden ser un poco escépticos y tal vez incluso levemente amenazados por el cobot. Sin embargo, en todos los casos de los que hemos sido parte, los empleados evolucionan para ser partidarios totales del cobot una vez que entienden su función y su funcionalidad día tras día.

El factor de diversión del cobot

Por un lado, un cobot es divertido de ver. Vaya a cualquier feria comercial y los puestos de cobots/robots tendrán mucha gente observando la acción. Además, los miembros del personal se liberan de las tareas tediosas, aburridas y repetitivas que el cobot ahora hace y rápidamente se sienten aliviados cuando son reasignados a roles más interesantes en el taller o incluso en la misma celda, trabajando junto al cobot. En algunos casos, los cobots adoptan la personalidad de compañeros de trabajo e incluso se les asignan lindos apodos. Una tienda llama a la suya "Cobie".

Los aspectos técnicos de la integración de cobots son muchos y aquí es donde la experiencia y el conocimiento realmente entran en juego. El propietario o gerente del taller querrá asegurarse de que el integrador/proveedor de cobot comprende las máquinas herramienta CNC y los controles de la máquina herramienta, los diversos códigos lógicos de escalera y los requisitos del código M de cada marca de controlador principal, como FANUC, Mitsubishi y Siemens. El integrador debe estar bien versado en la secuenciación del cobot y la(s) máquina(s) herramienta:poner en marcha la máquina, preparar la pieza para la carga/descarga y colocar la pieza en una estación o contenedor de descarga.

Es posible que se necesiten códigos M adicionales del fabricante de la máquina herramienta si la máquina CNC es más antigua. Las máquinas más nuevas, construidas en los últimos cinco años, generalmente tienen muchos códigos M para agregar equipos periféricos. El integrador cableará las comunicaciones de software de entrada/salida del cobot a la máquina, programará el cobot y, según la aplicación, diseñará y fabricará los dispositivos de agarre y las estaciones de carga/descarga.

La dificultad de hacer las cosas fáciles

Aunque la función del cobot puede ser "simple", aún se necesita un alto nivel de conocimientos para hacer que lo "simple" sea fácil de hacer. Como resultado, otro servicio importante que puede brindar el integrador es la capacitación. Nuevamente, especialmente para los usuarios de cobots por primera vez, la capacitación exhaustiva es una de las claves del éxito.

Una vez que el nuevo cobot está instalado y funciona de manera confiable durante meses, y los empleados ven que es más interesante que amenazante, a menudo recibimos llamadas para instalar e integrar cobots adicionales. Podría ser una configuración similar en una celda diferente o, con la nueva confianza del taller en los cobots, podríamos abordar algo un poco más desafiante, como una aplicación de soldadura o inspección visual. También hemos visto a ciertos miembros del personal convertirse en "expertos en cobots" residentes en la tienda hasta el punto en que pueden instalar e integrar los próximos cobots por su cuenta, o con solo una pequeña guía de nuestra parte.