Cobots: De inicios sencillos a automatización compleja

Como proveedores, instaladores e integradores de robótica colaborativa (cobots), hemos aprendido que ciertas mejores prácticas están emergiendo a medida que la popularidad de los cobots ha crecido exponencialmente en los últimos años. Los cobots son un dispositivo robótico de nivel de entrada ideal para talleres pequeños que buscan comenzar a usar automatización de forma económica. Por supuesto, como en cualquier integración de equipos, se necesita un equipo con conocimientos y experiencia para que la integración del cobot sea lo más fluida y sencilla posible. Considerar un cobot es un gran paso para talleres tradicionales que utilizan maquinistas y operadores para tareas que un cobot podría realizar, como cargar y descargar piezas en una máquina o celda.

Casi siempre sugerimos que crear una aplicación sencilla para el primer cobot es un enfoque inteligente. Es conveniente que la primera experiencia sea fluida tanto desde el punto de vista cultural como técnico. Los empleados pueden ser naturalmente un poco escépticos e incluso sentirse ligeramente amenazados por el cobot. En todos y cada uno de los casos en los que hemos participado, sin embargo, los empleados evolucionan hasta convertirse en defensores del cobot una vez comprenden su papel y funcionalidad día tras día.

El factor diversión del cobot

Por un lado, un cobot es divertido de ver. Acuda a cualquier feria comercial y los stands de cobots/robots tendrán mucha gente observando la acción. Además, el personal liberado de realizar tareas tediosas, aburridas y repetitivas que ahora hace el cobot siente rápidamente alivio al ser reasignado a roles más interesantes en el taller o incluso en la misma celda, trabajando junto al cobot. En algunos casos, los cobots adoptan la personalidad de compañeros de trabajo y se les asignan apodos cariñosos. Un taller llama al suyo "Cobie".

Los aspectos técnicos de la integración de cobots son muchos y aquí es donde la experiencia y el conocimiento realmente marcan la diferencia. El propietario o gerente del taller querrá asegurarse de que el proveedor/integrador del cobot entiende las máquinas herramienta CNC y sus controles, los diversos códigos de lógica de escalera y los requisitos de M-código de cada marca de controlador principal —como FANUC, Mitsubishi y Siemens. El integrador debe dominar la secuenciación del cobot y la(s) máquina(s) herramienta— arranque de la máquina, preparación de la pieza para carga/descarga y colocación de la pieza en una estación o contenedor de descarga.

Pueden necesitarse M-códigos adicionales del fabricante de la máquina herramienta si la máquina CNC es antigua. Las máquinas más nuevas —construidas en los últimos cinco años o más— generalmente tienen bastantes M-códigos para añadir equipos periféricos. El integrador cableará las comunicaciones de software de entrada/salida del cobot a la máquina, programará el cobot y, dependiendo de la aplicación, diseñará y fabricará dispositivos de agarre y estaciones de carga/descarga.

La dificultad de hacer las cosas fáciles

Aunque la función del cobot pueda ser "sencilla", sigue requiriendo un alto nivel de know-how para hacer que lo "sencillo" sea fácil de realizar. Como resultado, otro servicio importante que el integrador puede proporcionar es la formación. De nuevo, especialmente para usuarios primerizos de cobots, una formación exhaustiva es una de las claves del éxito.

Una vez que el nuevo cobot está instalado y funcionando de forma fiable durante meses, y los empleados ven que es más interesante que amenazante, a menudo recibimos llamadas para instalar e integrar cobots adicionales. Puede ser una configuración similar en una celda diferente o, con la nueva confianza del taller en los cobots, podríamos abordar algo un poco más desafiante, como una aplicación de soldadura o inspección por visión. También hemos visto a ciertos empleados convertirse en el "experto en cobots" residente del taller, hasta el punto de que pueden instalar e integrar los siguientes cobots por su cuenta, o con solo una pequeña orientación nuestra.