SICK presenta sensores de inclinación de 6 ejes con precisión inigualable para seguridad vehicular en tiempo real
SICK ha lanzado sus primeros sensores de inclinación dinámicos de 6 ejes —el TMS88 D y TMM88 D. La empresa dice que los nuevos sensores «logran precisión de medición inigualable y tiempos de respuesta rápidos».
La empresa añade que los sensores «ayudarán a la operación segura y eficiente en tiempo real de vehículos y maquinaria al aire libre, como grúas móviles, maquinaria de construcción y agrícola, o vehículos municipales».
Los sensores de inclinación SICK TMS88 Dynamic y TMM88 Dynamic usan compensación de giroscopio incorporada y un algoritmo inteligente de «fusión de sensores» para limpiar interferencia de señal causada por giros laterales, choques y vibraciones.
Mediciones más rápidas y precisas, por ejemplo de inclinaciones, niveles, posiciones inclinadas o ángulos, son por lo tanto proporcionadas para apoyar respuesta dinámica crítica en tiempo real de sistemas de control de vehículos.
En el corazón de ambos sensores hay una Unidad de Medición Inercial (IMU) consistente en un sensor de aceleración y un giroscopio, usando tecnología MEMS para medir cada uno en 360°, direcciones x, y y z.

Probados durante 100s de horas de pruebas con clientes en condiciones duras, el algoritmo inteligente de fusión innovador de los sensores luego procesa las mediciones para diferenciar entre valores de inclinación verdaderos y eliminar señales no deseadas causadas por aceleraciones laterales.
Darren Pratt, gerente de producto UK para sensores de control de movimiento de SICK, dice: «Aceleraciones laterales, o de lado, en el modo de conducción de vehículos como resultado de giros o curvas, o debido a choques causados por la herramienta en un brazo de excavadora, por ejemplo, pueden falsificar la medición de inclinaciones y comprometer el rendimiento de un vehículo, o incluso llevar a operación peligrosa.
«Mientras que sensores de inclinación basados en MEMS convencionales usan técnicas de filtrado para suprimir interferencia en cierto grado, lo que a menudo lleva a retrasos en respuesta de señal, los SICK TMS88 D y TMM 88D entregan respuesta en milisegundos y salida de datos precisa, para que fabricantes de vehículos industriales tengan la oportunidad de integrar protecciones de nivel superior, por ejemplo a los riesgos de vuelco de vehículo, colisiones o sobrecarga».
El TMS88 Dynamic está calibrado para medición de ángulo de eje único sobre 360° con punto cero configurable, mientras que el TMM88 Dynamic entrega medición precisa de inclinaciones en dos ejes (± 90°) sin interferencia mutua.
Con un rango de temperatura entre -40°C y 80°C, una resistencia a choque de 100g, y electrónica completamente sellada, los sensores ofrecen la opción de envolventes plásticas o metálicas ambas probadas a IP67 e IP69, haciéndolos más que aptos para operación en las condiciones exteriores más duras.
No solo ambos sensores de inclinación proporcionan valores medidos, sino también salida de datos en bruto que los constructores de máquinas pueden usar para diseñar aplicaciones específicas para controles de vehículos como evitación de colisiones, detección de dirección o para registrar el desarrollo de vibraciones.
Ambos sensores ofrecen interfaces con SAE J1939 para integración en sistemas de control orientados a automoción así como comunicaciones CAN Open para aplicaciones de automatización de fábrica como vehículos guiados automatizados.
La puesta en marcha de los sensores como parte del sistema de control de vehículo es sencilla vía controlador lógico programable o software orientado a controlador, o los usuarios tienen la opción de usar la herramienta de programación portátil PGT-12-Pro de SICK para configuración fácil.
Usando estas herramientas, los parámetros del sensor pueden configurarse fácilmente para optimizar el rendimiento del sensor para cumplir los requisitos de aplicaciones individuales.
Extensos benchmarks internos y pruebas de campo comprehensivas con clientes han demostrado la precisión y velocidades de respuesta sobresalientes de los sensores de inclinación dinámicos de SICK.
SICK ya está trabajando con fabricantes líderes de vehículos industriales e integradores especialistas para realizar las oportunidades que presentan.
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