ANYbotics despliega robot ANYmal para inspecciones completas en la planta de BASF en Ludwigshafen

El fabricante de robots ANYbotics ha presentado su colaboración con BASF, uno de los mayores fabricantes químicos globales, que implica el uso del robot ANYmal para inspecciones en Ludwigshafen, Alemania.

Las dos empresas dicen que la colaboración «muestra la eficiencia, calidad y escalabilidad de las capacidades de inspección robótica y recolección de datos en entornos industriales complejos».

Desafíos en plantas industriales

En plantas de producción, robótica y fabricación van de la mano desde hace décadas. Pero en plantas industriales, inspecciones repetitivas, mapeo de entorno y analítica de eficiencia han dependido mayormente en trabajo manual. Estos esfuerzos físicos impactan la sostenibilidad económica, así como la fiabilidad del proceso y la calidad de datos.

Sensores fijos y dispositivos Internet-of-things (IoT) se usan para monitorizar procesos críticos. Aún así, estas integraciones carecen de escalabilidad para inspección y monitorización multi-sensorial con cobertura completa de áreas extendidas.

ANYbotics ha estado trabajando en una solución para aplicar las capacidades avanzadas de inspección industrial del robot cuadrúpedo autónomo ANYmal para traer visibilidad completa y recolección de datos de mayor calidad a plantas de procesamiento químico.

El resultado es un modelo replicable para ahorro de costes y mejora de calidad de datos a escala mediante la fusión de digitalización y robótica móvil autónoma.

Digitalización para producción eficiente

BASF es una empresa química multinacional alemana y uno de los mayores productores químicos del mundo. La compañía ha estado en negocio desde 1865 mientras continúa invirtiendo en innovación tecnológica para lograr altos niveles de calidad. La digitalización está alta en la agenda también en plantas de producción, y las soluciones robóticas juegan un papel importante.

El gerente de automatización de BASF, Peter Welter, coordina esfuerzos transversales en robótica y mecatrónica a través de asociaciones y pruebas de concepto.

Peter Welter: «La automatización está definitivamente en la intersección de la estrategia de digitalización. Estamos al final del proceso de implementación, y la robótica ha hecho una enorme contribución».

Welter y su equipo se centran no solo en cómo la automatización puede ahorrar tiempo valioso sino también mejorar la calidad de datos a través de repetición de procesos. Hace unos dos años, ANYbotics llamó la atención de Welter y desde entonces han colaborado para llevar esta tecnología a una planta de BASF en Ludwigshafen para pruebas.

Entornos industriales a gran escala: desafíos únicos

La fabricación química de alto volumen es una de las industrias más complejas, requiriendo infraestructura masiva, maquinaria avanzada y procesos rigurosamente detallados.

La ubicación de Ludwigshafen de BASF por sí sola se extiende sobre 10 kilómetros cuadrados —el complejo químico integrado más grande del mundo.

ANYbotics y BASF identificaron la promesa del robot cuadrúpedo autónomo para resolver desafíos de movilidad humana y recolección de datos a tal escala basándose en las capacidades de recolección de datos ambientales personalizables de ANYmal.

Welter: «Tenemos aquí un entorno altamente heterogéneo que ha estado creciendo continuamente durante los últimos 150 años. Un robot caminante como ANYmal cumple uno de los requisitos principales para navegar estos entornos complejos con muchos escalones y escaleras empinadas».

Juntas, las dos organizaciones comenzaron a probar las posibilidades.

Simulación robótica e innovación en puesta en marcha virtual

BASF ya había comenzado a invertir en digitalización, habiendo desarrollado un modelo CAD detallado y una nube de puntos de una de las plantas de producción para intermedios químicos en el sitio de Ludwigshafen en Alemania.

En el laboratorio de ANYbotics, la compañía usó el mapa de entorno de BASF para simular una misión de inspección autónoma para verificar la movilidad a través de áreas críticas así como la visibilidad de puntos de interés desde el punto de vista del robot.

Usando el simulador de física de ANYbotics, el equipo pudo realizar eficientemente el trabajo de preparación asociado con mapear un entorno, determinar rutas y optimizar la posición de estaciones de acoplamiento.

Despliegue de ANYmal en BASF

Validar las capacidades de ANYmal en nuestro entorno simulado tuvo el beneficio de acelerar el proceso de puesta en marcha in-situ. ANYmal pudo localizarse en la instalación real de BASF usando datos de gemelo digital, un cambio de juego en términos de escalabilidad, que permitiría desplegar el sistema eficientemente a través de las cientos de plantas de BASF.

Una vez que ANYmal comenzó a recorrer el terreno diverso de la instalación de BASF, el robot cuadrúpedo autónomo pudo realizar tareas típicas de inspección como lectura de medidores, mediciones acústicas de bombas y compresores, y verificación del entorno para puntos calientes usando su cámara térmica integrada.

Una forma mejor de recopilar mejores datos

El gestor de activos en la planta de producción, Felix Volkmann, tiene a su cargo asegurar la eficiencia, mantenimiento e integridad de la infraestructura y maquinaria de la planta. Para Volkmann, la colaboración con ANYbotics tiene el potencial de mejorar la recolección esencial de datos así como la asignación de recursos humanos.

Felix Volkmann: «Con automatización y robótica, podemos aumentar la calidad de la documentación de nuestros activos al tener informes de prueba claramente documentados y fácilmente accesibles vía imágenes térmicas y grabación de sonido, que pueden recolectarse diariamente para rastrear precisamente el historial».

BASF evaluará más las posibilidades de aprovechar ANYmal para inspecciones de planta debido en no pequeña parte a nuestras innovaciones colaborativas en una configuración virtual remota, ahorrando tiempo y coste valiosos.

Además, la capacidad de ANYmal para localizarse y navegar exitosamente el terreno industrial complejo de BASF mientras recopila datos visuales, térmicos y auditivos ofrece varias opciones para escalar la asociación entre robótica y digitalización.

Welter: «Con esta prueba de concepto, mostramos que la idea de una planta más digitalizada puede ser mejorada aún más por robótica».