ActiNav convierte cobots UR en recolectores autónomos de contenedores, impulsando eficiencia en cuidado de máquinas

Universal Robots (UR) ha presentado el kit ActiNav, una solución que convierte sus robots colaborativos (cobots) en recolectores de contenedores totalmente autónomos para tareas de cuidado de máquinas. Tradicionalmente, la automatización de recolección de contenedores (bin‑picking) exige amplia integración y programación personalizada, limitando a menudo las soluciones a recolección simple basada en visión. Cuando el flujo de trabajo va más allá del mero pick‑and‑place —como inserción precisa en fijaciones— se requieren típicamente cientos de líneas extra de código.

El kit ActiNav de Universal Robots convierte robots colaborativos en recolectores autónomos de contenedores.

A diferencia de soluciones convencionales, ActiNav elimina la necesidad de programación especializada de visión o robótica. El sistema se basa en un flujo de trabajo de enseñanza por demostración, guiando al usuario a través de un asistente de seis pasos directamente desde el teach pendant del cobot. El kit fusiona control de movimiento autónomo en tiempo real con tecnología de visión y sensores. Compatible con los UR5e y UR10e e‑Series de UR, ActiNav se integra perfectamente con componentes UR+, efectores finales personalizados y fijaciones específicas de aplicación. El paquete incluye el Módulo de Movimiento Autónomo (AMM), la interfaz ActiNav URCap y una selección de sensores 3‑D.

La automatización convencional de cuidado de máquinas depende de bandejas, alimentadores vibratorios o transportadores para llevar piezas a la pieza de trabajo —un paso que ActiNav elimina. Como muchas piezas ya se almacenan en contenedores, el cobot puede recuperarlas y depositarlas directamente en la máquina, reduciendo requisitos de espacio en planta y eliminando la necesidad de utillaje específico por pieza.

ActiNav emplea un escáner de luz estructurada para capturar una imagen de alta resolución del contenedor, produciendo una nube de puntos detallada. Un algoritmo de coincidencia CAD alinea entonces los modelos del robot, la pieza y el efector final, generando una «forma de clearance» que guía la navegación libre de colisiones dentro y fuera del contenedor.

Durante un lanzamiento virtual de prensa, el gerente de producto de ActiNav, Eric Andersen, destacó el enfoque de la solución en cuidado de máquinas y operaciones secundarias —taladrado, roscado, pulido, rectificado, desbarbado y mecanizado CNC. Con millones de máquinas necesitando cuidado y una creciente escasez de mano de obra, ActiNav apunta a tareas clasificadas como las «tres D»: sucias, aburridas o peligrosas —roles notoriamente difíciles de cubrir.

En operaciones con tiempos de ciclo entre 10 y 90 segundos, los operadores a menudo permanecen inactivos en la máquina durante la mayor parte del ciclo. A un coste estimado de 100 000 $, ActiNav permite a estos trabajadores centrarse en tareas de mayor valor, logrando un retorno de inversión en tan solo 18 meses para una configuración de dos turnos. El sistema destaca con piezas de hasta dos «tamaños de puño»; para componentes ultra‑pequeños, los alimentadores vibratorios pueden ser preferibles, mientras que piezas mayores con ciclos más largos se benefician de transportadores o bandejas.