Universal Robots Lanza Kit ActiNav para Bin Picking Sin Costuras en Cuidado de Máquinas

Boston, Mass., 9 de abril de 2020 – Universal Robots (UR) ha lanzado ActiNav, un nuevo kit de aplicación UR+ para empresas de todos los tamaños que simplifica la integración de recolección autónoma de contenedores de piezas y colocación precisa en máquinas usando cobots UR. ActiNav maneja sincrónicamente el procesamiento de visión, planificación de movimiento sin colisiones y control autónomo del robot en tiempo real, eliminando la complejidad y el riesgo usualmente asociados con aplicaciones de recolección de contenedores, según UR.

La complejidad de la recolección automatizada de contenedores es bien conocida en la industria, requiriendo grandes esfuerzos tanto en integración como en programación. Hoy, la mayoría de productos de recolección de contenedores se centran únicamente en el aspecto de visión y a menudo requieren cientos de líneas de programación adicional para cerrar la brecha de "recolectar" a "colocar" – especialmente si el "colocar" no es solo dejar caer en una caja o contenedor sino insertar la pieza con precisión en un dispositivo para procesamiento adicional. ActiNav Recolección Autónoma de Contenedores cambia eso, permitiendo a fabricantes con experiencia limitada o nula en despliegue de recolección de contenedores lograr alta disponibilidad de máquina y colocación precisa de piezas con pocas intervenciones del operador, dice la empresa.

ActiNav combina control de movimiento autónomo en tiempo real, robótica colaborativa, sistemas de visión y sensores en un solo kit. El sistema no requiere experiencia en programación de visión o robótica, sino que se basa en un principio de "enseñanza por demostración" usando un proceso de configuración guiado por asistente de seis pasos integrado en el colgante de enseñanza del cobot UR. ActiNav puede ser desplegado por los equipos de automatización internos de los fabricantes o mediante asistencia de un distribuidor o integrador UR.

"El cuidado de máquinas siempre ha sido una de las aplicaciones principales para nuestros brazos de robot colaborativos", dijo el vicepresidente de Gestión de Producto y Aplicaciones de UR, Jim Lawton. "Descubrimos una necesidad significativa del mercado para una solución simple que permita a los cobots UR localizar y recoger piezas autónomamente de contenedores profundos y colocarlas precisamente en una máquina. Esto no es recoger y soltar; es recolección precisa y colocación orientada a la pieza".

ActiNav está disponible a través del canal de distribución de UR y mediante la nueva plataforma UR+ Application Kits, una expansión del ecosistema UR+ de componentes certificados para funcionar perfectamente con cobots UR. ActiNav funciona con los cobots UR5e y UR10e e-Series de UR, un componente UR+ o efectores finales definidos por el usuario, y bastidor o dispositivo específico de la aplicación según sea necesario. El kit incluye el Módulo de Movimiento Autónomo (AMM) y software de interfaz de usuario ActiNav URCap, junto con una elección de sensores 3D.

Aunque hay una variedad de enfoques para automatizar estaciones de cuidado de máquinas, muchos de los cuales incluyen implementar bandejas, alimentadores de cuenco o transportadores para llevar las piezas a la máquina, Lawton explica cómo ActiNav evita este paso. "Las piezas a menudo ya están en contenedores, por lo que la opción más flexible y escalable es entregar ese contenedor de piezas a la máquina y luego recogerlas directamente del contenedor y colocarlas en la máquina", dijo Lawton. "Esto minimiza el espacio en planta y reduce la necesidad de utillaje específico de pieza".

ActiNav inserta autónomamente piezas en máquinas CNC o de procesamiento como taladrado, desbarbado, soldadura, recorte o roscado. El sensor 3D de alta resolución y coincidencia CAD permite recolecciones de alta precisión impulsadas por el Módulo de Movimiento Autónomo (AMM) de ActiNav que determina cómo recoger la pieza, luego controla el robot para recoger la pieza y colocarla en un dispositivo cada vez, según la empresa. El control de movimiento autónomo permite a ActiNav operar dentro de contenedores profundos que contienen más piezas; algo con lo que los sistemas de visión de recolección de contenedores independientes luchan por lograr.

El director de investigación de IDC cubriendo robótica, Remy Glaisner, sigue el mercado para soluciones automatizadas de cuidado de máquinas. "Hoy más que nunca, los usuarios de tecnología buscan preservar la integridad y continuidad de las operaciones comerciales", dijo. "En ese contexto, simplificar la integración o redespliegue de sistemas robóticos altamente flexibles se convierte en una capacidad crítica para fabricantes y otros usuarios industriales. En muchos sentidos, ActiNav establecerá un nuevo nivel de expectativas operativas sobre el futuro de los sistemas inteligentes".