Robots de mantenimiento de máquinas de moldeo por inyección

Los robots de mantenimiento de máquinas son los principales responsables de garantizar que una máquina funcione correctamente. También pueden introducir y extraer piezas de la máquina. Los robots que atienden las máquinas de moldeo por inyección son una alternativa a la mano de obra humana. Algunas piezas en las máquinas de moldeo son simplemente demasiado grandes para que una persona las descargue, por ejemplo. Las máquinas de moldeo por inyección se encuentran entre otras aplicaciones de mantenimiento de máquinas, como las máquinas de fundición a presión y las máquinas herramienta.

El robot Fanuc R2000iC/165 se utilizó en un sistema de moldeo por inyección autónomo totalmente automático. Este robot de 6 ejes tiene una carga útil de 165 kg y un controlador R30iA. Cuenta con herramientas de extremo de brazo personalizadas con una pinza neumática Robohand de 3 mordazas. También está equipado con un sensor iRVision 3DL. Estas características permiten al modelo R2000iC/165 despaletizar y reapilar, tomar el producto y colocarlo en el precalentador, tomarlo del precalentador y colocarlo en la máquina de moldeo por inyección, tomarlo de la máquina y colocarlo en la estación de corte, y finalmente volver a paletizarlo al final del proceso. Este proceso tedioso, y a menudo peligroso, se simplifica con una solución de atención automatizada.

El IRB 1600 de ABB se diseñó para operaciones de manipulación rápidas y precisas. Se puede doblar hacia atrás y es lavable al vapor con una clasificación IP 67 opcional. Hay cuatro versiones del robot disponibles y es el robot más fuerte de su clase. Puede alcanzar 700 mm por debajo de su base, y su diseño de brazo y muñeca garantiza una fácil extracción de piezas de la máquina de moldeo por inyección. Es ideal para cuidar máquinas de moldeo por inyección y puede hacerlo con un tiempo de ciclo mejorado en máquinas de moldeo por inyección de carga/descarga con tamaños de 100 a 250 toneladas. El IRB 1600 también se puede utilizar para aplicaciones de posprocesamiento como ensamblaje, etiquetado y control de calidad.

Las operaciones del sur de Mack Molding seleccionaron a KUKA como su proveedor de robótica de 6 ejes para sistemas de moldeo por inyección. Se utilizará una variedad de modelos KUKA para manejar la maquinaria de Mack Molding para las máquinas de moldeo por inyección. Los modelos de 6 ejes de KUKA admiten cargas útiles de 3 a 570 kg y podrán manejar máquinas de 500 a 3350 toneladas. Sus alcances van desde 635 a 3326 mm. Se eligió KUKA porque sus robots están más orientados a la industria del moldeo por inyección.

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