Herramienta de Planificación Robótica Impulsada por IA Mitiga la Descuidad Humana, Aumentando Seguridad y Eficiencia

Motion Design INSIDER

Cuando humanos y robots trabajan juntos, siempre hay una posibilidad de que la falta de atención cause problemas. (Imagen: Tampatra/iStock)

Algoritmo consciente de inatención humana

Un nuevo algoritmo puede hacer que los robots sean más seguros al hacerlos más conscientes de la falta de atención humana.

En simulaciones computarizadas de líneas de empaquetado y ensamblaje, donde humanos y robots trabajan juntos, el algoritmo desarrollado para tener en cuenta la descuidadez humana mejoró la seguridad en un máximo de aproximadamente 80 por ciento y la eficiencia en un máximo de aproximadamente 38 por ciento en comparación con los métodos existentes.

"Hay un gran número de accidentes que ocurren cada día debido a la descuidadez —la mayoría de ellos, lamentablemente, por errores humanos", dijo Mehdi Hosseinzadeh, profesor asistente en la Escuela de Ingeniería Mecánica y de Materiales de la Universidad Estatal de Washington. "Los robots actúan como se planifican y siguen las reglas, pero los humanos a menudo no siguen las reglas. Ese es el problema más difícil y desafiante."

Es cada vez más común que los robots trabajen juntos con personas. Aunque muchas industrias requieren que humanos y robots compartan un espacio de trabajo, el trabajo repetitivo y tedioso puede hacer que la gente pierda el foco y cometa errores. La mayoría de los programas informáticos ayudan a los robots a reaccionar cuando ocurre un error. Esos algoritmos podrían centrarse en mejorar la eficiencia o la seguridad, pero no han considerado el comportamiento cambiante de las personas con las que trabajan, dijo Hosseinzadeh.

Cuantificación y adaptación dinámica

Como parte de su esfuerzo para desarrollar un plan para los robots, los investigadores primero trabajaron para cuantificar la descuidadez humana, analizando factores como la frecuencia con que un humano ignora o pierde una alerta de seguridad.

"Definimos la descuidadez, y el robot observó el comportamiento del humano e intentó entenderlo", dijo. "La noción de nivel de descuidadez es algo nuevo. Si sabemos qué humano está distraído, podemos hacer algo al respecto."

Una vez que el robot identifica comportamiento descuidado, se programa para cambiar cómo interactúa con el humano, trabajando para reducir la posibilidad de que la persona cause un error en el lugar de trabajo o se lastime. Así, por ejemplo, el robot podría cambiar la forma en que gestiona sus tareas para evitar interponerse en el camino del humano. El robot actualiza continuamente el nivel de descuidadez y cualquier cambio que observe.

Validación y próximos pasos

Los investigadores probaron su plan con una simulación computarizada de una línea de empaquetado compuesta por cuatro personas y un robot. También probaron una línea de ensamblaje colaborativa simulada donde dos humanos trabajarían juntos con un robot.

Después de realizar la simulación computarizada, los investigadores planean probar su trabajo en un laboratorio con robots y personas reales —y eventualmente en estudios de campo. También quieren cuantificar y tener en cuenta otros rasgos humanos que afectan la productividad en el lugar de trabajo, como la racionalidad humana o la conciencia del peligro.

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