Exoesqueleto robótico portátil desarrollado por NASA para rehabilitación de extremidades superiores

Se diseñó una prenda exoesquelética robótica suave, vestible, para extremidad superior que controla activamente hombro y codo, tanto posicionando la extremidad en orientaciones específicas como comandando la extremidad a través de movimientos deseados. La invención se desarrolló para proporcionar rehabilitación motora efectiva de extremidad superior para pacientes con deterioros neurológicos (p.ej., lesión cerebral traumática, ictus).

Gracias a su diseño portátil y compatible con baterías, la prenda de NASA permite práctica motora intensiva y específica de tareas —parte importante de la rehabilitación— fuera de entornos clínicos (incluyendo en el hogar). Además de rehabilitación motora de extremidad superior, la tecnología puede encontrar aplicaciones en aumento de rendimiento humano, incluyendo diseños de trajes espaciales futuros.

El dispositivo robótico de NASA es “plug and play” —incluye toda la electrónica, actuación, software y sensores necesarios para lograr movimiento aumentado de la extremidad. La prenda está diseñada para que la interfaz humano-robot distribuya la carga a lo largo del torso, maximizando confort del usuario. Poner y quitar es simple: el dispositivo baja sobre la cabeza, se sujeta al torso con Velcro® y posee puños de brazo ajustables personalizados. Los actuadores están alojados en la parte trasera de la prenda y tiran de sistemas personalizados basados en conducto-tendón unidos a la extremidad en ubicaciones optimizadas, causando que la articulación de interés se mueva a la orientación especificada. El sensado de fuerza permite control óptimo de la extremidad, midiendo fuerza aplicada por el usuario para mantener orientaciones articulares comandadas. Electrónica y software integrados proveen distribución de energía, monitorización de seguridad, transferencia y registro de datos.

La prenda tiene múltiples modos de operación. En modo asistencia activa, abducción y flexión de hombro, y flexión de codo pueden comandarse simultáneamente mediante control coordinado o individualmente mientras se mantiene posición/orientación de las otras articulaciones. En modo asistencia pasiva, el usuario puede mover libremente la extremidad mientras el sistema proporciona torque mínimo a hombro y codo.

NASA busca activamente licenciatarios para comercializar esta tecnología. Contacte al Concierge de Licencias de NASA en Esta dirección de correo electrónico está protegida contra spambots. Necesita JavaScript habilitado para verla. o llame al 202-358-7432 para iniciar conversaciones de licencia. Siga este enlace aquí  para más información.